[发明专利]相对旋转角度位移检测装置、使用了该检测装置的转矩检测装置及转矩控制装置、以及具备该控制装置的车辆

摘要

本发明提供一种用简易的构造对能够进行相对的旋转移动的一对旋转构件的相对旋转角度位移进行检测的相对旋转角度位移检测装置。相对旋转角度位移检测装置具备一对旋转构件，其在旋转轴线的周向上相对旋转；永磁体，其设置于一对旋转构件中的一方的旋转构件，以在旋转轴线的周向上极性交替不同的样态配置有在旋转轴线的轴线方向上磁化的磁极，磁极的各个具有周向上的宽度；引导环，其具有多个突部，多个突部分别具有周向上的宽度，至少一个突部的周向上的宽度比至少一个磁极的周向上的宽度小；和环状的环主体，环状的环主体设置于一对旋转构件中的另一方的旋转构件，环状的环主体的轴线与旋转轴线同轴状配置，环状的环主体具有根据突部的位置相对于磁极的位置而变化的磁化的强度；以及磁检测部，其检测引导环的环主体的磁通量。

主权项

一种相对旋转角度位移检测装置，具备：一对旋转构件，其在旋转轴线的周向上相对旋转；永磁体，其设置于所述一对旋转构件中的一方的旋转构件，以在所述旋转轴线的周向上极性交替不同的样态配置有在所述旋转轴线的轴线方向上磁化的磁极，所述磁极的各个具有磁极周向宽度；一个引导环，其具有多个突部和一环状的环主体，所述多个突部从所述环主体沿径向突出并以在从所述轴线方向观察时与所述永磁体重叠的方式配置，所述多个突部分别具有突部周向宽度，至少一个突部的突部周向宽度比至少一个所述磁极的磁极周向宽度小，在所述突部向外侧突出的情况下所述突部周向宽度是所述突部的与所述永磁体的内周缘重叠的部分的宽度且所述磁极周向宽度是所述磁极的内周缘处的宽度，在所述突部向内侧突出的情况下所述突部周向宽度是所述突部的与所述永磁体的外周缘重叠的部分的宽度且所述磁极周向宽度是所述磁极的外周缘处的宽度，所述环状的环主体设置于所述一对旋转构件中的另一方的旋转构件，所述环状的环主体的轴线与所述旋转轴线同轴状配置，所述环状的环主体具有根据所述突部的位置相对于所述磁极的位置而变化的磁化的强度；以及磁检测部，其检测所述一个引导环的所述环主体的磁通量，所述一个引导环的环主体具备在横截所述永磁体的磁化方向的方向上扩展的环状的平面部，所述磁检测部构成为从所述环主体的所述环状的平面部的仅一个表面检测所述环主体的所述环状的平面部的磁通量。