[发明专利]起重机及相关操作方法

摘要

本发明涉及一种起重机(101)。起重机(101)具有能够沿至少一个侧向方向移动的用于执行提升操作的起升装置(113)、附接至起升装置以用于与载荷相连接的联接装置以及用于监测联接装置的高度的高度传感器。设置有用于控制起升装置(113)的侧向运动的控制器(125)。控制器(125)配置成当高度传感器检测到联接装置低于预先限定的工作高度或者联接装置处于一个或多个预先限定的高度范围之外时抑制起升装置的侧向运动，控制器配置成通过限制或停止起升装置的侧向运动、或者通过实施起升装置的渐进的侧向运动、或者通过限制或停止起升装置的提升操作来抑制起升装置的操作。本发明还涉及用于起重机(101)的控制系统及相关方法。

主权项

一种起重机，包括：起升装置，所述起升装置用于执行提升操作，所述起升装置能够沿至少一个侧向方向移动；控制器，所述控制器用于控制所述起升装置的侧向运动；联接装置，所述联接装置附接至所述起升装置以用于与载荷相连接；以及高度传感器，所述高度传感器用于监测所述联接装置的高度；其中，所述控制器配置成在所述高度传感器检测到所述联接装置处于预先限定的工作高度下方或所述联接装置处于一个或多个预先限定的工作高度范围之外时抑制所述起升装置的侧向运动。