[发明专利]起重机及相关操作方法

权利要求书

1.一种起重机，包括：

起升装置，所述起升装置用于执行提升操作，所述起升装置能够沿至少一个侧向方向移动；

控制器，所述控制器用于控制所述起升装置的侧向运动；

联接装置，所述联接装置附接至所述起升装置以用于与载荷相连接；以及

高度传感器，所述高度传感器用于监测所述联接装置的高度；

其中，所述控制器配置成在所述高度传感器检测到所述联接装置处于预先限定的工作高度下方或所述联接装置处于一个或多个预先限定的工作高度范围之外时抑制所述起升装置的侧向运动。

2.根据权利要求1所述的起重机，其中，所述控制器配置成通过限制或停止所述起升装置的侧向运动来抑制所述起升装置的侧向运动。

3.根据权利要求1所述的起重机，其中，所述控制器配置成通过仅允许所述起升装置的渐进的侧向运动来抑制所述起升装置的侧向运动。

4.根据权利要求1所述的起重机，其中，所述控制器配置成通过减小所述起升装置的侧向行进速度来抑制所述起升装置的侧向运动。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的起重机，还包括用于检测处于限定的安全区域中的人的传感器，其中，所述控制器还配置成在所述成像传感器检测到处于所述安全区域中的人时抑制所述起升装置的操作。

6.根据权利要求5所述的起重机，其中，所述用于检测处于限定的安全区域中的人的传感器为运动检测传感器。

7.根据权利要求5或6所述的起重机，其中，所述控制器配置成通过限制或停止所述起升装置的侧向运动、或者通过实施所述起升装置的渐进的侧向运动、或者通过限制或停止起升装置的提升操作来抑制所述起升装置的操作。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的起重机，所述起重机还包括用于对施加于所述起升装置的载荷进行监测的载荷传感器，其中，所述控制器还配置成在通过所述载荷传感器检测到施加于所述起升装置的初始载荷之后抑制起升装置的提升操作。

9.一种起重机，包括：

起升装置，所述起升装置用于执行提升操作，所述起升装置能够沿至少一个侧向方向移动；以及

控制器，所述控制器用于控制所述起升装置的侧向运动；

其中，所述控制器配置成实施经抑制的行进模式，在所述经抑制的行进模式中，所述起升装置以渐进的侧向运动的方式行进。

10.根据权利要求9所述的起重机，其中，所述控制器配置成当实施所述经抑制的行进模式时使所述起升装置响应于每个用户输入而行进预定的距离。

11.一种起重机，包括：

起升装置，所述起升装置用于执行提升操作；

控制器，所述控制器用于控制所述起升装置的提升操作；以及

载荷传感器，所述载荷传感器用于监测施加于所述起升装置的载荷；

其中，所述控制器配置成在所述载荷传感器检测到施加于所述起升装置的初始载荷时抑制所述起升装置的提升操作。

12.根据权利要求11所述的起重机，其中，所述控制器配置成抑制所述起升装置的提升操作达限定的时长。

13.根据权利要求11或12所述的起重机，其中，所述控制器配置成通过减小所述起升装置的提升速度来抑制所述起升装置的提升操作。

14.根据权利要求11、12或13所述的起重机，还包括用于检测处于限定的安全区域中的人的传感器，其中，所述控制器还配置成在所述成像传感器检测到处于所述安全区域中的人时抑制所述起升装置的操作。

15.根据权利要求14所述的起重机，其中，所述用于检测处于限定的安全区域中的人的传感器为运动检测传感器。

16.根据权利要求14或15所述的起重机，其中，所述控制器配置成通过限制或停止所述起升装置的侧向运动、或者通过实施所述起升装置的渐进的侧向运动、或者通过限制或停止起升装置的提升操作来抑制所述起升装置的操作。