[发明专利]带动力的下肢矫形器及其操作方法有效
| 申请号： | 201380039769.8 | 申请日： | 2013-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN104684509B | 公开（公告）日： | 2017-03-08 |
| 发明（设计）人： | 提姆·斯威夫特;亚当-布莱恩·佐斯;凯瑟琳·斯特拉塞尔;马修·罗莎;荷梅勇·卡扎若尼;迪伦-米勒·费尔班克斯;密涅瓦-瓦苏德万·皮莱;米克拉斯·施瓦兹;布拉姆-吉尔伯特-安东·兰布雷希特;塞巴斯蒂安·克鲁泽 | 申请（专利权）人： | 艾克索仿生技术公司;加利福尼亚大学董事会 |
| 主分类号： | A61F2/68 | 分类号： | A61F2/68 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 黎艳,何冲 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种带动力的下肢矫形器（100；310），包括连接到人工足（108；301）的小腿连接件（105；305），连接到该小腿连接件（105；305）的膝关节机构（107；306），以及大腿连接件（103；307），根据来自各个矫形器上安装的传感器（122,124,126,127）的信号控制该带动力的下肢矫形器，以致该人工足（108；301）遵循由至少一个笛卡尔坐标限定的预定轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 动力 下肢 矫形 及其 操作方法 | ||
【主权项】：
一种控制带动力的下肢矫形器的方法，所述下肢矫形器具有第一腿和第二腿，该第一腿和第二腿中的每一条腿带有至少两个执行器，所述至少两个执行器被配置为由信号处理器控制并连接到人的相应下肢，所述方法包括：当所述第一腿没有接触地面时，控制位于所述矫形器的所述第一腿上的参考点的轨迹，使其遵循由至少一个笛卡尔坐标限定的预定轨迹；根据与地面接触的所述矫形器的第二腿的方位，估计所述参考点的位置；以及在单一的步态周期内切换用于限定所述轨迹的坐标。
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- 2009-05-19 - 2011-05-25 - A61F2/68
- 本发明涉及一种矫形外科装置和一种用于控制矫形外科装置的方法，具有关节和锁止装置(3)，该矫形外科装置具有上部件(1)和可摆动地支承在该上部件上的下部件(2)，其中，在所述上部件(1)上设置有用于固定在肢体上的上连接机构，所述锁止装置防止所述上部件(1)相对于所述下部件(2)进行屈曲运动，其中，所述锁止装置(3)被构造成能够通过该矫形外科装置的使用者主动操作，其中，给所述锁止装置(3)配置控制装置(9)，该控制装置与安置在所述装置上的至少一个传感器(6，7，8)连接并且根据传感器信号使所述锁止装置(3)自动地解锁或锁止。
- 矫形技术装置-200980118225.4
- T·阿恩;E·阿尔布雷赫特拉齐 - 奥托·博克保健有限公司
- 2009-05-19 - 2011-04-27 - A61F2/68
- 本发明涉及一种用于下肢的矫形技术装置，设有至少一个用于肢体(14，18)的接收装置(12，16)、传感器(30)和与传感器(30)连接的、用于处理传感器(30)的数据的电学分析处理单元(34)。根据本发明提出，电学分析处理单元(34)被设置成用于执行具有以下步骤的方法：(i)转换到学习模式中；(ii)求得至少一个系统特征值(R，S，N，aW，阈值)；(iii)存储系统特征值(R，S，N，aW，阈值)；(iv)转换到工作模式中；并且(v)在工作模式中根据系统特征值(R，S，N，aW，阈值)修正或选出矫形技术装置的控制算法。
- 基于语音与肌电信息识别的假肢控制系统和方法-200910109090.7
- 李光林;刘欣;周睿 - 深圳先进技术研究院
- 2009-08-03 - 2011-03-23 - A61F2/68
- 一种假肢控制系统，包括语音信号模块、肌电信号模块、控制模块及驱动假肢运动的驱动模块，所述语音信号模块采集语音信号并将所述语音信号发送至所述控制模块，所述控制模块根据所述语音信号选择假肢活动的自由度；所述肌电信号模块采集肌电信号并将所述肌电信号发送至所述控制模块，所述控制模块根据所述肌电信号及所述自由度控制所述驱动模块驱动假肢运动。此外，还提供了一种假肢控制方法。上述假肢控制方法及系统通过语音控制选择自由度，降低了对肌电信号的依赖，提高了假肢使用的便利性。
- 实现多自由度假肢对随机目标进行空间定位的方法-201010280508.3
- 樊炳辉;王传江;孙爱芹;江浩;张志献;樊东哲 - 山东科技大学
- 2010-09-11 - 2011-01-19 - A61F2/68
- 本发明公开了一种实现多自由度上假肢对随机目标进行空间定位的方法，它分别在多自由度上假肢上安装一个三维姿态传感器；在佩戴者的头部或帽子上安装另外一个三维姿态传感器；在佩戴者的头部或帽子上再安装一个激光测距传感器；为佩戴者配备一个假肢控制器，每当出现需要操作的随机目标时，通过佩戴者自主调整头部的姿态，将激光测距传感器发出的激光束对准目标，并由控制器发出指令，实时测出目标与激光测距传感器间的距离值，同时由控制器计算、转换为目标在假肢基础坐标系中实时的操作空间坐标值。本发明为工作在非结构化环境中的肩离断形残疾人多自由度上假肢对随机目标进行实时操作空间定位的方法。
- 专利分类
