[发明专利]用于组织表征和治疗的医疗装置

摘要

提出了一种用于组织表征和治疗的医疗装置，包括组织表征探头，其包括承载组织表征传感器阵列的细长承载器，每个传感器被配置并且可操作成生成与相应的传感器的位置处的组织块对应的组织表征信号，组织表征传感器按照它们之间的已知距离在承载器的至少远端部内沿着承载器的至少纵向轴线以间隔开关系布置，使得在探头穿过组织块前进期间，每个传感器根据传感器在组织块内的连续位置生成组织表征信号，从而使得能够基于来自阵列中的传感器的表征信号对组织块内的组织样本进行定位并且可选地还确定组织样本的尺寸。细长承载器具有两个组成部分，包括远端部和在承载器的近端与远端部之间延伸的中空部。承载器被配置用于将治疗工具穿过其中空部并且使得治疗工具的至少一部分能够从中空部突出并沿远端部延伸。该装置因此能够通过安装在承载器上的治疗工具对组织样本进行后续治疗。描述了用于使得承载器与治疗工具之间能够相对移动的若干移动机构。

主权项

一种用于组织表征和治疗的医疗装置，所述装置包括组织表征探头，所述组织表征探头被配置成对组织进行感测和表征并且承载治疗工具，所述组织表征探头包括细长承载器，所述细长承载器具有纵向轴线、近端和远端、以及两个组成部分，所述两个组成部分包括从所述细长承载器的所述近端至所述远端沿着所述纵向轴线连续地延伸的近端的中空部和远端部，所述细长承载器承载组织表征传感器的阵列，每个组织表征传感器被配置并且能够操作成生成与相应的传感器的位置处的组织块对应的组织表征信号，所述组织表征传感器按照所述组织表征传感器之间的已知距离在所述承载器的至少所述远端部的外侧上以间隔开的关系布置，使得在所述探头穿过组织块前进期间，所述传感器中的每个传感器根据所述传感器在所述组织块内的连续位置生成组织表征信号，从而使得能够基于来自所述阵列中的传感器的所述表征信号对所述组织块内部的组织样本进行定位并且确定所述组织块内部的组织样本的尺寸；所述承载器的所述远端部被配置为槽状构件，使得所述远端部：在至少与布置在所述远端部的外侧的所述组织表征传感器相反之处沿着所述纵向轴线呈切口状，以及在所述细长承载器的所述远端处以横过所述远端部的整个横截面的方式呈切口状，所述细长承载器从而被配置用于将所述治疗工具穿入所述近端的中空部内部，并且使得所述治疗工具的至少远端部能够从所述近端的中空部突出并且向前地沿着所述细长承载器的所述远端部且以在远端超出所述细长承载器的开口的所述远端的方式在所述纵向轴线上延伸，从而使得所述细长承载器的所述远端部的内侧的所述治疗工具的所述远端部的至少一部分和所述细长承载器的所述远端部的外侧的所述阵列中的所述组织表征传感器中的至少一个能够与所述组织块的相同段同时对齐。