[发明专利]用于组织表征和治疗的医疗装置

权利要求书

1.一种用于组织表征和治疗的医疗装置，所述装置包括组织表征探头，所述组织表征探头被配置成对组织进行感测和表征并且承载治疗工具，

所述组织表征探头包括细长承载器，所述细长承载器具有纵向轴线、近端和远端、以及两个组成部分，所述两个组成部分包括从所述细长承载器的所述近端至所述远端沿着所述纵向轴线连续地延伸的近端的中空部和远端部，所述细长承载器承载组织表征传感器的阵列，每个组织表征传感器被配置并且能够操作成生成与相应的传感器的位置处的组织块对应的组织表征信号，所述组织表征传感器按照所述组织表征传感器之间的已知距离在所述承载器的至少所述远端部的外侧上以间隔开的关系布置，使得在所述探头穿过组织块前进期间，所述传感器中的每个传感器根据所述传感器在所述组织块内的连续位置生成组织表征信号，从而使得能够基于来自所述阵列中的传感器的所述表征信号对所述组织块内部的组织样本进行定位并且确定所述组织块内部的组织样本的尺寸；

所述承载器的所述远端部被配置为槽状构件，使得所述远端部：在至少与布置在所述远端部的外侧的所述组织表征传感器相反之处沿着所述纵向轴线呈切口状，以及在所述细长承载器的所述远端处以横过所述远端部的整个横截面的方式呈切口状，

所述细长承载器从而被配置用于将所述治疗工具穿入所述近端的中空部内部，并且使得所述治疗工具的至少远端部能够从所述近端的中空部突出并且向前地沿着所述细长承载器的所述远端部且以在远端超出所述细长承载器的开口的所述远端的方式在所述纵向轴线上延伸，

从而使得所述细长承载器的所述远端部的内侧的所述治疗工具的所述远端部的至少一部分和所述细长承载器的所述远端部的外侧的所述阵列中的所述组织表征传感器中的至少一个能够与所述组织块的相同段同时对齐。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述组织表征传感器的阵列在所述承载器的所述至少远端部上沿着所述承载器的外周区域布置。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述组织表征传感器的阵列包括沿着所述中空部的外周区域布置的传感器以及沿着所述槽状构件的轴线布置的传感器。

4.根据权利要求1或2所述的装置，包括能够连接至所述承载器的所述近端或与所述承载器的所述近端成一体的手柄部。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述手柄部被配置用于在所述治疗工具被插入所述承载器的所述中空部内时与预定的治疗工具的手柄部接合。

6.根据权利要求1或2所述的装置，包括位于所述承载器的所述近端处的移动机构，所述移动机构被配置并且能够操作成执行所述承载器与由所述承载器承载的治疗工具之间的相对移动。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述移动机构位于能够连接至所述承载器的所述近端或与所述承载器的所述近端成一体的手柄部的内部。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述移动机构包括配准组件，所述配准组件用于限定所述组织表征传感器的阵列相对于由所述装置限定的特定参考面的参考位置，从而使得能够对由所述承载器相对于所述参考面的移动造成的所述组织表征传感器的重新定位进行监测。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述配准组件包括感测单元，所述感测单元被配置并且能够操作成确定所述传感器的阵列相对于所述参考面的位置并且生成表示该位置的数据。

10.根据权利要求8所述的装置，其中，所述配准组件包括类似L形的支架，所述支架通过所述支架的具有给定长度的一个臂以能够移动的方式连接至所述手柄部并且通过所述支架的另一个臂连接至所述承载器，所述参考面由所述手柄部的远端边缘限定，从而使得能够对由所述支架相对于所述参考面的移动造成的所述组织表征传感器的重新定位进行监测。

11.根据权利要求6所述的装置，其中，所述移动机构包括锁定系统，所述锁定系统被配置成将所述传感器的阵列保持在固定且锁定的位置处。

12.根据权利要求6所述的装置，其中，所述移动机构包括滑动件，所述滑动件被配置成提供所述相对移动，使得由所述承载器承载的治疗工具能够在非操作位置与操作位置之间进行选择性移动。

13.根据权利要求6所述的装置，其中，所述移动机构被配置成将旋转运动转换为所述承载器与由所述承载器承载的治疗工具之间的线性相对移动。