[发明专利]用于组织表征和治疗的医疗装置有效
申请号: | 201380036792.1 | 申请日: | 2013-07-10 |
公开(公告)号: | CN104619266B | 公开(公告)日: | 2017-05-24 |
发明(设计)人: | 丹·哈希姆硕尼;吉尔·科亨;埃杜·格尔特纳;加尔·阿哈罗诺维茨 | 申请(专利权)人: | 沙丘医疗设备有限公司 |
主分类号: | A61B10/02 | 分类号: | A61B10/02;A61B17/3207;A61B18/14;A61B5/00;A61B10/04 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人: | 王艳江,董敏 |
地址: | 以色列*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 组织 表征 治疗 医疗 装置 | ||
技术领域
本发明涉及用于组织表征和治疗的医疗装置及方法。
背景技术
用于识别生物组织中的异常细胞(如肿瘤)的技术是公知的。这些技术包括利用组织的电学特性的确定、例如电阻抗或介电常数的确定的技术。通过确定组织的测量的电学特性的差异可以识别一些类型的肿瘤。然后可以对异常组织的被识别和定位的区域进行治疗和/或从身体移除。
在下述专利出版物中描述了各种类型的组织表征传感器及其与组织治疗/移除工具的结合:US2003138378、WO2006103665、WO2007015255、WO2009010960、US6813515和US7184824,所有这些专利出版物被转让给本申请的受让人。
此外,用于从组织块移除某一组织样本的各种技术是公知的。例如在US 6,689,145和US 7,122,011中公开了这些技术。
发明内容
本领域需要促进要治疗(例如,移除)的组织样本(例如,异常组织)的量的精确定位和确定,以及将治疗量调整为所确定的异常组织样本量。
本发明通过提供一种用于组织表征和治疗的新型医疗装置解决了上述问题。该装置包括组织表征探头,组织表征探头包括承载组织表征传感器阵列(一维或二维阵列)的细长承载器,这些组织表征传感器至少位于承载器的远端部内,并且按照各组织表征传感器之间的已知距离沿着承载器的至少纵向轴线(也可能沿着承载器的外周的至少一部分)以间隔开的关系布置。每个组织表征传感器被配置并且可操作用于生产与传感器的位置处的组织块对应的组织表征信号。因此,在探头穿过组织块前进的过程中,每个传感器根据传感器在组织块内的连续位置生成组织表征信号,从而使得能够基于来自阵列中的传感器的表征信号对所述组织块内部的异常组织进行定位。细长承载器具有两个组成部分,包括远端部和在承载器的近端与远端部之间延伸的中空部。承载器还被配置用于将治疗工具穿过承载器的中空部并且使得治疗工具的至少一部分能够从中空部突出并且沿着远端部延伸。该装置的这种构型使得能够通过由承载器承载的治疗工具对异常组织进行后续治疗。
适合于与本发明的装置一起使用的治疗工具可以被配置用于执行下述项中的至少一项:活检、切割、提供物理治疗、提供治疗药物、诊断。在本发明的一些实施方式中,治疗工具由表征探头承载器承载(如安装在表征探头承载器上或者在表征探头承载器内部)。在一些实施方式中,治疗工具可以在基本上完全位于承载器内部的不操作位置与通过至少一个组织治疗部朝向承载器的外侧突出的操作位置之间选择性地可移动。可以对能够从承载器突出的组织治疗部的尺寸进行可控地改变,也可以对组织治疗部相对于承载器的位置进行可控地改变。
在一些实施方式中,远端部被配置为槽状构件,从而使得在承载器的远端部的一侧的治疗工具的远端部和在承载器的远端部的相反侧的组织表征传感器阵列能够与组织块的相同段同时对齐。
该装置包括可连接至承载器的近端或与承载器的近端成一体的手柄部。手柄部可以被配置用于在治疗工具被插入承载器的中空部时与治疗工具的手柄接合。
根据本发明的一些实施方式,该装置包括位于承载器的近端处的移动机构,并且该移动机构被配置成并且可操作成使得承载器与治疗工具之间能够相对移动。该移动机构可以位于承载器的手柄部内部。
该移动机构可以包括配准组件,该配准组件为组织表征传感器阵列限定相对于由装置限定的某一参考面的参考位置,从而使得能够对由承载器相对于参考面的移动造成的组织表征传感器的重新定位进行监测。配准组件可以包括感测单元,该感测单元被配置并且可操作成识别传感器阵列相对于所述参考面的位置并且生成表示该位置的数据。
移动机构可以位于承载器的近端处,并且参考面由手柄限定。
配准组件可以包括类似L形状的支架,该支架通过该支架的一个具有给定长度的臂可移动地连接至手柄并且通过该支架的另一个臂连接至承载器。可以由手柄的远端边缘限定参考面,从而使得能够对由支架相对于参考面的移动造成的组织表征传感器的重新定位进行监测。
存在用于配置移动机构的若干选项。例如,该移动机构可以包括锁定系统,该锁定系统被配置成将传感器阵列保持在固定且锁定的位置处。此外,该移动机构可以包括被配置成使治疗工具在非操作位置与操作位置之间进行选择性地移动的滑动件。该移动机构可以被配置成将旋转运动转换为承载器与治疗工具之间的线性相对移动。该移动机构可以包括齿条和齿轮构造。
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