[发明专利]托盘包裹机器

摘要

本说明书披露一种用于和已装载托盘包裹机器(10)一起使用的包裹膜处理机构(4)，所述已装载托盘包裹机器包括能旋转的转台(11)，已装载托盘放置在该转台上以用于包裹，塑料包裹膜以与转台(11)的旋转方向相反的包裹方向分配到已装载托盘上，膜处理机构(4)具有枢转地安装从而在第一降低的非活动位置与第二升高的活动位置之间移动的一对夹爪(24，25)，每个所述夹爪(24，25)具有当夹爪(24，25)处于所述第二升高的活动位置时沿一个区域接合包裹膜的夹持部分(84，85)，所述处理机构包括致动器件(114，115，31，90，91，93，94，96，97，120)以选择性地将所述夹爪(24，25)从所述第一降低的非活动位置移动到所述第二升高的活动位置，所述一对夹爪(24，25)由弹簧器件(42)朝向所述第一降低的非活动位置或所述第二升高的活动位置中的一个推进，所述包裹膜处理机构(4)进一步包括可从第一非活动位置移动到第二活动位置的膜按压布置结构(21)，所述致动器件包括由所述膜按压布置结构(21)承载的接合与激活器件(31，90，91，93，94，96，97，120)，以当膜按压布置结构在所述第一非活动位置与所述第二活动位置之间移动时，使得膜夹爪(24，25)抵抗由所述弹簧器件(42)施加的力而移动。

主权项

一种用于与已装载托盘包裹机器一起使用的包裹膜处理机构，所述已装载托盘包裹机器包括能够旋转的转台，承载有待包裹货物的托盘放置在所述转台上以用于包裹，塑料包裹膜以与所述转台的旋转方向相反的包裹方向分配到所述已装载托盘上，所述包裹膜处理机构具有枢转地安装从而在第一非活动位置与第二活动位置之间移动的一对夹爪，所述夹爪适于在所述夹爪间夹持包裹膜，每个所述夹爪具有在所述夹爪处于所述第二活动位置中时沿一个区域接合包裹膜的夹持部分，所述包裹膜处理机构包括致动器件以将所述夹爪从所述第一非活动位置移动到所述第二活动位置，并且其中，用于致动所述夹爪的所述致动器件将所述夹爪整体地在所述包裹方向上移动时，所述夹爪也从所述第一非活动位置枢转到所述第二活动位置。