[发明专利]托盘包裹机器

说明书

技术领域

本发明涉及用于以拉伸和粘着型的塑料材料膜网包裹放置或堆叠在托盘上的货物的机器的改进。

背景技术

对于供货商，在托盘上堆叠货物然后运送给终端用户或供应链中的中间商(比如零售商和批发商)是平常的。通常，通过用若干层塑料拉伸膜包裹货物而将在托盘上的货物保持固定，该塑料膜在一些阶段必须移除以能够接近托盘上货物。用于以塑料拉伸膜自动地包裹托盘上的货物的机器是已知的。此类机器通常包括旋转的转台，堆叠有货物的托盘放置在该转台上以便在包裹过程中旋转。邻近转台定位的垂直柱支撑封装塑料拉伸膜的辊子(roll，卷)，其中该辊子的轴线一般为竖直的，因此随着转台旋转该膜可从辊子抽取出并且覆盖在托盘上的货物上。用于塑料膜辊子的支撑结构向上/向下被驱动以在托盘上的货物上顺序地铺盖重叠的膜层。在该过程结束时，在一些机器中的膜由一对夹爪(gripping jaw)夹紧并然后由合适的机构切割(包括热线切割机构)，其中切下的包裹膜被按压并粘附到覆盖托盘上的货物的包裹膜上。从辊子延伸的包裹膜保持由夹爪握持，直到用新的托盘重新开始包裹过程。

变得更普遍的是，以上述方式在托盘上包裹的货物的接收机提供自动或半自动的向内处理(inward handling)机器以将所需要的体力劳动最小化。已发现包裹塑料膜网的尾端可从围绕在托盘上堆叠的货物的包裹塑料膜网分离。对此分离存在各种原因，这些原因包括某些托盘包裹机的结构、环境条件和在已拉伸的塑料拉伸膜自身中储存的能量。然而，如果该分离随着尾端下垂低于托盘自身而发生，则经常导致自动向内处理的机器工作失常或无法运作，抵消由此类机器提供的任何优点。在此类情况下，分离的膜尾端可需要通过任何合适工具手动地重新附接，或已包裹的托盘可简单返回到供应商，供应商将承担该返回的成本。

本发明的优选的目标是提供在托盘包裹机或托盘包裹机部件中的改进，该改进使得能够将自动的向内处理机器与通过此类机器包裹的托盘一起使用。

本发明的进一步优选的目标是提供能够改进现有托盘包裹机器的设备，该设备将克服或最小化分离的膜网尾端的问题。

本发明的更进一步优选的目标是提供托盘膜包裹机器，该托盘膜包裹机器可使用常规电力操作而不需要压缩空气致动机器。

发明内容

根据第一方面，提供用于和已装载托盘包裹机器一起使用的包裹膜处理机构，该托盘包裹机器包括能够旋转的转台，已装载托盘放置在转台上以用于包裹，塑料包裹膜以与所述转台的旋转方向相反的包裹方向分配到已装载托盘上，所述膜处理机构具有枢转地安装的一对夹爪(gripping jaw)以在第一非活动位置和第二活动位置之间移动，该对夹爪适于夹紧在其间的包裹膜，每个所述夹爪具有在夹爪处于所述第二活动位置时沿一个区域接合包裹膜的夹持部分，所述处理机构包括致动器件以将所述夹爪从所述第一非活动位置移动到所述第二活动位置。方便地，该对夹爪可安装到所述能旋转的转台的外缘区域。

优选地，当所述夹爪从第一非活动位置枢转到所述第二活动位置时，用于所述夹爪的致动器件还使所述夹爪整个地在包裹方向上移动。

夹爪可由弹簧器件朝向所述第一非活动位置或所述第二活动位置中的一个推进，所述夹爪能够由可移动的接合构件接合，该接合构件外部地安装到能够旋转的转台，所述接合构件逆由所述弹簧器件施加的推进力可选地移动所述膜夹爪。方便地，所述包裹膜处理机构进一步包括能够从第一非活动位置移动到第二活动位置的膜按压布置结构，所述膜按压布置结构在所述非活动位置和所述活动位置之间的移动导致所述膜夹爪抵抗由所述弹簧器件施加的力而移动。所述膜按压布置结构可承载所述可移动的接合构件，尽管可移动的接合构件可与膜按压布置结构分离。方便地，膜按压布置结构在使用中邻近能旋转的转台安装但安装能旋转的转台的外部。在一个实施例中，膜按压布置结构包括可旋转的凸轮盘，在处于所述第一非活动位置时随着膜按压布置结构朝向所述第二活动位置移动该凸轮盘能够与所述致动器件的一部分接合，所述凸轮盘是能够旋转的以将所述夹爪移动到夹紧所述塑料膜的所述第二活动位置。可由电马达驱动使凸轮盘旋转。