[发明专利]托盘包裹机器

权利要求书

1.一种用于与已装载托盘包裹机器一起使用的包裹膜处理机构，所述已装载托盘包裹机器包括能够旋转的转台，已装载托盘放置在所述转台上以用于包裹，塑料包裹膜以与所述转台的旋转方向相反的包裹方向分配到所述已装载托盘上，所述包裹膜处理机构具有枢转地安装从而在第一非活动位置与第二活动位置之间移动的一对夹爪，所述夹爪适于在所述夹爪间夹持包裹膜，每个所述夹爪具有在所述夹爪处于所述第二活动位置中时沿一个区域接合包裹膜的夹持部分，所述包裹膜处理机构包括致动器件以将所述夹爪从所述第一非活动位置移动到所述第二活动位置。

2.根据权利要求1所述的包裹膜处理机构，其中，所述一对夹爪在使用中能够安装到能旋转的所述转台的外缘区域。

3.根据权利要求1或2所述的包裹膜处理机构，其中，用于致动所述夹爪的所述致动器件将所述夹爪整体地在所述包裹方向上移动时，所述夹爪也从所述第一非活动位置枢转到所述第二活动位置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的包裹膜处理机构，其中，所述夹爪由弹簧器件朝向所述第一非活动位置或所述第二活动位置中的一个推动，所述包裹膜处理机构进一步包括能够从所述第一非活动位置移动到所述第二活动位置的膜按压布置结构，所述膜按压布置结构在所述第一非活动位置与所述第二活动位置之间的移动导致膜的所述夹爪抵抗所述弹簧器件施加的力而移动。

5.根据权利要求4所述的包裹膜处理机构，其中，所述膜按压布置结构在使用中邻近能旋转的所述转台安装但安装在所述转台的外侧。

6.根据权利要求4或5所述的包裹膜处理机构，其中，所述膜按压布置结构包括能旋转的凸轮盘，在处于所述第一非活动位置时随着所述膜按压布置结构朝向所述第二活动位置移动，所述凸轮盘能够与所述致动器件的一部分接合，所述凸轮盘能够旋转以将所述夹爪移动到所述第二活动位置，从而夹紧塑料的膜。

7.根据权利要求6所述的包裹膜处理机构，其中，通过电马达驱动器件使所述凸轮盘旋转。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的包裹膜处理机构，进一步包括闩锁器件，以将所述夹爪保持在所述第二活动位置中，所述闩锁器件由所述夹爪移动到所述第二活动位置的运动而激活。

9.根据权利要求8所述的包裹膜处理机构，进一步包括闩锁释放器件，以能够选择地释放所述闩锁器件，所述闩锁释放器件包括至少一个电操作的螺线管。

10.根据权利要求8所述的包裹膜处理机构，进一步包括闩锁释放器件，以能够选择地释放所述闩锁器件，所述闩锁释放器件包括能选择地移动的释放机构，所述释放结构定位成邻近所述转台并位于所述转台的径向外侧，所述释放机构包括在操作位置中能够与所述闩锁器件的凸轮元件接合的凸轮构件，所述凸轮构件与所述凸轮元件的接合导致所述闩锁器件的脱离。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的包裹膜处理机构，其中，当所述致动器件在与所述包裹方向相反的方向上整体地移动两个所述夹爪时，所述夹爪也从所述第二活动位置枢转到所述第一非活动位置。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的包裹膜处理机构，其中，当所述一对夹爪定位在所述第二活动位置中时，至少一个所述夹爪朝向所述夹爪中的另一个被弹簧加载。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的包裹膜处理机构，其中，所述夹爪安装成用于绕摆动轴线一起摆动地移动，所述摆动轴线横向于所述夹爪的枢转轴线。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的包裹膜处理机构，其中，每个所述夹爪还具有能够绕与所述一个区域隔开的轴线而自由旋转的辊子器件。

15.根据权利要求14所述的包裹膜处理机构，其中，在每个所述夹爪上的所述辊子器件都包括一个或多个辊子，所述辊子或每个所述辊子都具有与所述轴线共用的旋转轴线，并且所述辊子或每个所述辊子都具有至少部分地超出所述夹爪的剩余部分而隔开的移动表面。

16.根据权利要求15所述的包裹膜处理机构，其中，每个所述移动表面被处理为用于提供相对于所述包裹膜的不粘效果。