[发明专利]用于在钻岩中操控钻杆柱部件的装置和方法以及钻岩机

摘要

一种用于相对于钻岩机(1)操控钻杆柱部件(8、8’、8”)的操控装置，钻岩机(1)包括旋转装置(4)，旋转装置(4)以能够来回移动的方式支承在给送梁(2)上并且设置用于钻杆柱部件的转动及驱动，其中，操控装置包括夹持单元(11)，夹持单元(11)用于夹持待置于钻机的有效钻杆柱位置(A)中或从该有效钻杆柱位置(A)移除的钻杆柱部件(8、8’、8”)。夹持单元(11)在给送梁的区域中绕第一摆动轴线(A1)在a)第一位置与b)第二位置之间以能够摆动的方式支承，第一位置与所述有效钻杆柱位置(A)对准，第二位置与用于待置于钻机的有效钻杆柱位置(A)中或从该有效钻杆柱位置(A)移除的钻杆柱部件的输送位置对准，其中，操控装置包括摆臂(7)，摆臂(7)具有用于支承钻杆柱部件的支承装置(7’)并且能够绕第二摆动轴线(A2)在用于钻杆柱部件的加载位置与所述输送位置之间摆动，其中，导引梁(19)能够在其与第一摆动轴线和第二摆动轴线(A1；A2)的相应区域相连的端部区域中进行紧固，并且其中，导引梁(19)形成用于所述第二位置中的夹持单元(11)以及用于输送位置中的摆臂(7)的机械止动。本发明还涉及一种钻岩机及一种方法。

主权项

一种用于相对于钻岩机(1)操控钻杆柱部件(8、8’、8”)的操控装置，所述钻岩机(1)包括旋转装置(4)，所述旋转装置(4)以能够来回移动的方式支承在给送梁(2)上并且设置成用于所述钻杆柱部件的旋转和驱动，其中，所述操控装置包括夹持单元(11)，所述夹持单元(11)用于夹持将要被置于所述钻机的有效钻杆柱位置(A)中或将要从所述有效钻杆柱位置(A)移除的所述钻杆柱部件(8、8’、8”)，其特征在于，‑所述夹持单元(11)在所述给送梁的区域中绕第一摆动轴线(A1)在a)第一位置与b)第二位置之间以能够摆动的方式支承，所述第一位置与所述有效钻杆柱位置(A)对准，所述第二位置与用于将要被置于所述有效钻杆柱位置(A)中或从所述有效钻杆柱位置(A)移除的钻杆柱部件的输送位置对准，其中，所述操控装置包括摆臂(7)，所述摆臂(7)具有用于支承钻杆柱部件的支承装置(7’)并且能够绕第二摆动轴线(A2)在用于钻杆柱部件的加载位置与所述输送位置之间摆动，其中，导引梁(19)能够在其与所述第一摆动轴线(A1)和所述第二摆动轴线(A2)的相应区域相连的端部区域处进行紧固，以及其中，所述导引梁(19)形成用于所述第二位置处的所述夹持单元(11)以及用于所述输送位置处的所述摆臂(7)的机械止动。