[发明专利]用于在钻岩中操控钻杆柱部件的装置和方法以及钻岩机

权利要求书

1.一种用于相对于钻岩机(1)操控钻杆柱部件(8、8’、8”)的操控装置，所述钻岩机(1)包括旋转装置(4)，所述旋转装置(4)以能够来回移动的方式支承在给送梁(2)上并且设置成用于所述钻杆柱部件的旋转和驱动，其中，所述操控装置包括夹持单元(11)，所述夹持单元(11)用于夹持将要被置于所述钻机的有效钻杆柱位置(A)中或将要从所述有效钻杆柱位置(A)移除的所述钻杆柱部件(8、8’、8”)，

其特征在于，

-所述夹持单元(11)在所述给送梁的区域中绕第一摆动轴线(A1)在a)第一位置与b)第二位置之间以能够摆动的方式支承，所述第一位置与所述有效钻杆柱位置(A)对准，所述第二位置与用于将要被置于所述有效钻杆柱位置(A)中或从所述有效钻杆柱位置(A)移除的钻杆柱部件的输送位置对准，

其中，所述操控装置包括摆臂(7)，所述摆臂(7)具有用于支承钻杆柱部件的支承装置(7’)并且能够绕第二摆动轴线(A2)在用于钻杆柱部件的加载位置与所述输送位置之间摆动，

其中，导引梁(19)能够在其与所述第一摆动轴线(A1)和所述第二摆动轴线(A2)的相应区域相连的端部区域处进行紧固，以及

其中，所述导引梁(19)形成用于所述第二位置处的所述夹持单元(11)以及用于所述输送位置处的所述摆臂(7)的机械止动。

2.根据权利要求1所述的操控装置，其特征在于，

所述导引梁(19)能够绕与所述第一摆动轴线(A1)的区域相连的第一枢转轴线(L1)以枢转的方式固定。

3.根据权利要求2所述的操控装置，其特征在于，

所述第一枢轴线(L1)与所述第一摆动轴线(A1)至少实质上同轴。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的操控装置，其特征在于，

所述导引梁(19)能够绕与所述第二摆动轴线(A2)的区域相连的所述第二枢转轴线(L2)以枢转的方式固定。

5.根据权利要求4所述的操控装置，其特征在于，

所述第二枢转轴线(L2)与所述第二摆动轴线(A2)至少实质上同轴。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的操控装置，其特征在于，

在所述第一位置处，所述夹持单元(11)定位成接合第一钻杆柱部件(8’)的端部和第二钻杆柱部件(8”)的端部。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的操控装置，其特征在于，

在所述第二位置中，所述夹持单元定位成与分别地将要被置于所述有效钻杆柱位置(A)中、从所述有效钻杆柱位置(A)移除的钻杆柱部件的端部对准接合。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的操控装置，其特征在于，

所述导引梁(19)具有线性延伸。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的操控装置，其特征在于，

所述摆臂(7)和/或所述夹持单元(11)在与相应的所述摆动轴线的区域相反的相应远端位置中设置抵接元件以用于在所述输送位置处与所述导引梁上的抵接装置对准接触。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的操控装置，其特征在于，所述抵接元件和所述抵接装置中的至少一者能够调节以调节对准位置。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的操控装置，其特征在于，

所述摆臂和/或所述导引梁设置导引元件(30)以用于所述摆臂在所述输送位置中的横向对准。

12.根据前述权利要求中的任一项所述的操控装置，其特征在于，

所述导引梁(19)设置有纵向导引件(42)和能够沿所述纵向导引件传动地移动的穿梭件(40)，所述穿梭件设置有以枢转的方式设置的导引夹持件(41)以用于引导钻杆柱部件的第一端部区域，所述钻杆柱部件的另一端部区域设置成与吊栓接合。

13.根据前述权利要求中的任一项所述的操控装置，其特征在于，所述摆臂(7)和所述夹持单元(11)能够在竖直平面、或在包括所述有效钻杆柱位置(A)的轴线的平面、或在与所述平面平行的平面中摆动。