[发明专利]通过与其它车辆维持安全距离来在道路上安全地导航有效
| 申请号： | 201380034497.2 | 申请日： | 2013-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN104395168A | 公开（公告）日： | 2015-03-04 |
| 发明（设计）人： | D.I.弗格森;D.多尔戈夫 | 申请（专利权）人： | 谷歌公司 |
| 主分类号： | B60W50/029 | 分类号： | B60W50/029;B60W30/12;G05D1/02;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 邵亚丽 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一些车辆被配置为在自主模式中操作，其中车辆在只有很少或者没有来自驾驶员的输入的情况下导航经过一环境。这种车辆通常包括被配置为感测关于该环境的信息的一个或多个传感器。车辆可使用感测到的信息来导航经过该环境。例如，如果传感器感测到车辆正接近障碍物，则车辆可导航绕过该障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 通过 其它 车辆 维持 安全 距离 道路 安全地 导航 | ||
【主权项】：
一种方法，包括：由计算机系统获得提供车辆正在其上行进的道路的车道的估计位置的车道信息，其中所述计算机系统被配置为在自主模式中控制所述车辆；由所述计算机系统确定所述车道信息已变得不可用或不可靠；以及响应于确定所述车道信息已变得不可用或不可靠，所述计算机系统：使用至少一个传感器来监视至少一个邻近车辆；以及控制所述车辆将所述车辆与所述至少一个邻近车辆之间的距离维持成至少为预定最小距离。
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