[发明专利]在内窥镜外科手术中用于最佳图像采集的C型臂轨迹规划有效
| 申请号： | 201380034368.3 | 申请日： | 2013-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN104411248B | 公开（公告）日： | 2017-09-26 |
| 发明（设计）人： | A·波波维奇;H·埃尔哈瓦林 | 申请（专利权）人： | 皇家飞利浦有限公司 |
| 主分类号： | A61B6/12 | 分类号： | A61B6/12;A61B6/02;A61B6/10;A61B6/00;A61B1/00;A61B34/10 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人： | 王英,刘炳胜 |
| 地址： | 荷兰艾*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种图像采集系统，包括第一成像模态设备(102)，所述第一成像模态设备(102)被配置为从一位置采集来自对象的图像。第二成像模态设备(124)被配置为从多个姿态采集所述对象的图像，以提供最佳的一个或多个姿态，所述多个姿态是基于所述第一成像模态设备的所述位置并且根据标准选择的。规划模块(115)被存储在存储器中并且被配置为确定至少一个轨迹，所述至少一个轨迹允许实现所述第二成像模态设备的所述最佳的一个或多个姿态，以与所述第一成像模态设备协作地采集所述对象的一幅或多幅图像。 | ||
| 搜索关键词： | 内窥镜 外科手术 用于 最佳 图像 采集 轨迹 规划 | ||
【主权项】：
一种图像采集系统，包括：第一成像模态设备(102)，其被配置为从至少一个位置采集来自对象的图像，以使得能够选择感兴趣区域；第二成像模态设备(124)，其被配置为从多个姿态采集所述对象的所述感兴趣区域的图像，以提供最佳的一个或多个姿态，所述多个姿态是基于所述第一成像模态设备的所述至少一个位置并且根据标准选择的；以及规划模块(115)，其被存储在存储器中并且被配置为确定至少一个轨迹，所述至少一个轨迹允许实现所述第二成像模态设备的所述最佳的一个或多个姿态，以与所述第一成像模态设备协作地采集所述对象的一幅或多幅图像。
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