[发明专利]波动齿轮装置

摘要

在中空型波动齿轮单元(1)中，波动发生器(4)的中空转轴(41)的一方的轴端部(4b)位于杯形的挠性外齿齿轮(3)的内侧。轴端部(4b)受到固定于挠性外齿齿轮(3)的轴套(33)的轴承座(10)上所装配的轴承(11)的支承。轴承座(10)具备保持器按压部(107)，能够防止波动发生器轴承(43)的保持器(47)从轴线(1a)方向脱落。在挠性外齿齿轮(3)的内部不需配置波动发生器轴承(43)的保持器压板，从而能够缩短中空型波动齿轮单元(1)的轴长。

主权项

一种波动齿轮装置(1)，其特征在于，包括：刚性内齿齿轮(2)；杯形的挠性外齿齿轮(3)，该挠性外齿齿轮(3)配置于所述刚性内齿齿轮(2)的内侧，并能够与所述刚性内齿齿轮(2)啮合；波动发生器(4)，该波动发生器(4)配置于所述挠性外齿齿轮(3)的内侧，并使该挠性外齿齿轮(3)挠曲成椭圆形而与所述刚性内齿齿轮(2)发生部分啮合；轴套(33)，该轴套(33)形成所述挠性外齿齿轮(3)的杯底面的中心部分；轴承座(10)，该轴承座(10)配置于所述挠性外齿齿轮(3)的内侧并固定于所述轴套(33)；轴套侧轴承(11)，该轴套侧轴承(11)装配于所述轴承座(10)，从外周侧对所述波动发生器(4)的所述轴套(33)侧的轴端部(4b)进行支承，使之处于能够自由旋转的状态；以及保持器按压部(107)，该保持器按压部(107)形成于所述轴承座(10)上的朝向所述波动发生器(4)侧的轴承座端面(106)，并以规定的间隔与所述波动发生器(4)的波动发生器轴承(43)的保持器(47)相对。