[发明专利]船舶用的操舵装置

摘要

本发明涉及一种船舶用的操舵装置，具备：第一以及第二电动机；第一以及第二液体泵，构成为与第一以及第二电动机分别连结且被驱动，分别具备朝两个方向排出液体的第一以及第二排出口；以及第一以及第二双作用缸，与第一以及第二液体泵分别对应地设置，并且与应当操舵的舵连结。第一液体泵的第一排出口与第一双作用缸的第一工作室和第二双作用缸的第二工作室连通，并且第一液体泵的第二排出口与第一双作用缸的第二工作室和第二双作用缸的第一工作室连通。第二液体泵的第一排出口与第二双作用缸的第一工作室和第一双作用缸的第二工作室连通，并且第二液体泵的第二排出口与第二双作用缸的第二工作室和第一双作用缸的第一工作室连通。

主权项

一种船舶用的操舵装置，其特征在于，具备：第一电动机以及第二电动机；第一液体泵以及第二液体泵，构成为与该第一电动机以及第二电动机分别连结而被驱动，分别具备朝两个方向排出液体的第一排出口以及第二排出口；以及第一双作用缸以及第二双作用缸，与该第一液体泵以及第二液体泵分别对应地设置，并且与应当操舵的舵连结，上述第一液体泵的上述第一排出口与上述第一双作用缸的第一工作室和上述第二双作用缸的第二工作室连通，并且上述第一液体泵的上述第二排出口与上述第一双作用缸的第二工作室和上述第二双作用缸的第一工作室连通，上述第二液体泵的上述第一排出口与上述第二双作用缸的第一工作室和上述第一双作用缸的第二工作室连通，并且上述第二液体泵的上述第二排出口与上述第二双作用缸的第二工作室和上述第一双作用缸的第一工作室连通，还具备：舵角检测器，对上述舵的转动角度(θ_f)进行检测；操舵角检测器，对操舵转向器的操舵角度(θ_i)进行检测；控制电路，与上述舵角检测器以及上述操舵角检测器电连接，对检测到的转动角度与操舵角度之差(θ_i‑θ_f)以及差(θ_f‑θ_i)进行运算，并输出与该差(θ_i‑θ_f)对应的驱动信号(S_d1)以及与该差(θ_f‑θ_i)对应的驱动信号(S_d2)；第一驱动电路，与该控制电路电连接，根据所输出的驱动信号(S_d1)来驱动上述第一电动机；以及第二驱动电路，与上述控制电路电连接，根据所输出的驱动信号(S_d2)来驱动上述第二电动机。