[发明专利]自动滑触引导在审
| 申请号： | 201380028366.3 | 申请日： | 2013-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN104335127A | 公开（公告）日： | 2015-02-04 |
| 发明（设计）人： | K·L·斯特拉顿;E·J·拉斯 | 申请（专利权）人： | 卡特彼勒公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/08;B60L11/18 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 苏娟 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种用于相对于滑触线沿着道路引导非公路卡车的系统和方法通过感测两个或更多个道路侧物体确定非公路卡车在道路上的位置，并使用非公路卡车的确定位置和滑触线相对于两个或更多个道路侧物体的已知位置，自动地确定非公路卡车在滑触线下方的相对位置。基于非公路卡车在滑触线下方的相对位置，非公路卡车自动转向以改变非公路卡车相对于滑触线的位置，例如以保持从滑触线到非公路卡车的电能流。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 引导 | ||
【主权项】：
一种用于在作业地点自动引导非公路卡车(10)的系统，作业地点包括用于将电能供应到非公路卡车(10)的滑触线(78)，滑触线(78)沿着具有两个或更多个道路侧特征(82)的道路(80)延伸，该系统包括：受电弓(22)，其用于选择性地接触滑触线(78)；一个或多个传感器(34)，其与非公路卡车相关；以及控制器(32)，其链接到一个或多个传感器(34)和机器转向控制(38)，并能够通过检测两个或更多个道路侧特征(82)检测非公路卡车(10)相对于滑触线(78)的位置并经由机器转向控制(38)自动转向卡车(10)以便保持受电弓(22)接触滑触线(78)。
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