[发明专利]探照灯式声纳

摘要

探照灯式声纳搭载于船舶(11)上，一边使超声波束(TB)的发送方向以船舶(11)为中心沿圆周方向按每个预先设定的送进节距(Mn)变化，一边进行船舶(11)的周围的水中的探测。送进节距(Mn)被设定为，随着超声波束(TB)的发送方向的俯角的增加而增加。

主权项

一种探照灯式声纳，其搭載于船舶上，并且一边使朝一个方向发送的超声波束的发送方向以所述船舶为中心沿圆周方向按每个预先设定的设定角度变化，一边进行所述船舶的周围的水中的探测，所述探照灯式声纳的特征在于，具有波发送接收单元，所述波发送接收单元具有上端开口并且下端部呈半球状的有底圆筒状的下壳、下端开口并且上端部呈圆板状的有盖圆筒状的上壳、以及将所述上壳的下端开口和所述下壳的上端开口封闭的圆板状的盖体，在所述盖体的中央部的上表面固定有由步进电动机构成的扫描电动机，所述扫描电动机的输出轴从所述扫描电动机的下表面在能旋转地插通所述盖体的贯通孔的状态下朝向正下方延伸，所述输出轴的下端连接到支承板的上表面的中心部，在所述支承板的下表面设有呈倒U字状的支承架，在所述支承架的一对下端部之间能旋转地支承有水平延伸的旋转轴，在所述旋转轴的中央部固定有振子，该振子能朝1个方向发送超声波束，并且能接收该发送的超声波束的反射波，在所述旋转轴上的与所述振子相邻的位置固定有半圆状的倾斜齿轮，所述旋转轴、所述振子、以及所述倾斜齿轮以一体旋转的方式构成，在所述支承架的上端部固定有由步进电动机构成的倾斜电动机，在所述倾斜电动机的输出轴的顶端设有小齿轮，所述小齿轮与所述倾斜齿轮啮合，当驱动所述扫描电动机时，随着所述输出轴的旋转，所述振子通过所述支承板、所述支承架、以及所述旋转轴而向顺时针方向旋转，基于所述振子的超声波束的发送方向沿顺时针方向变更，当驱动所述倾斜电动机时，随着所述输出轴的旋转，所述振子通过所述小齿轮、所述倾斜齿轮、以及所述旋转轴而以所述旋转轴为中心进行旋转，所述振子朝向的方向和水平面所呈的角度改变，所述设定角度被设定为，随着所述超声波束的发送方向的俯角增加而分阶段地增加，并且分阶段地增加的设定角度的增量也随着俯角的增加而分阶段地增加，以所述船舶为中心的一圈的所述超声波的发送次数被设定为，随着所述超声波的发送方向的俯角的增加而减少。