[发明专利]患者监视器和方法

摘要

本发明描述了患者监视系统和方法。监视系统包括一组立体摄像机(10)，其被定向为获得机械床(18)上的患者(20)的图像。摄像机(10)连接至计算机14，其包括：3D位置确定模块(26)，其可操作来处理患者的立体图像以识别所成像患者的表面上的多个点的3D位置；目标模型存储器(32)，其可操作来存储包括标识三角形3D线网模型的顶点的集合的3D位置和表示顶点之间的连接的连通性的数据的目标模型；以及匹配模块(34)，其可操作来识别目标模型存储器中存储的目标模型表面中离由3D位置确定模块识别的点最近的三角形，并计算最小化在所识别的点与包含目标模型表面的被识别为离这些点最近的三角形的平面之间的点到平面距离的刚性转换。所确定的转换可以用于指示机械床(18)将患者(20)定位在与所存储目标模型相对应的位置上或者可替换地在患者超出位置大于阈值量时禁止治疗设备(16)操作。

主权项

一种确定用于将物体的位置与由目标模型表示的目标物体的位置匹配的刚性转换的计算机实现的方法，所述目标模型包括标识三角形3D线网的顶点的集合的3D位置和表示顶点之间的连接的连通性的数据，所述方法包括：获得物体的立体图像；利用计算机处理所述立体图像以识别所成像物体的表面上的多个点的3D位置；利用所述计算机基于所识别的3D位置和所述目标模型中被识别为离所述位置最近的顶点之间的所确定距离来选择所成像物体的表面上的所识别3D位置的集合作为要用于确定刚性转换的点，所述刚性转换用于将物体的位置与目标物体的位置进行匹配；以及利用所述计算机来计算最小化在所识别3D位置的集合与包含目标模型表面中被识别为离这些点最近的三角形的平面之间的点到平面距离的刚性转换。