[发明专利]用于机械臂的电子紧急-停止制动电路有效
| 申请号： | 201380019810.5 | 申请日： | 2013-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN104245251A | 公开（公告）日： | 2014-12-24 |
| 发明（设计）人： | 迈克尔·萨斯曼 | 申请（专利权）人： | 睿信科机器人有限公司;迈克尔·萨斯曼 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 11280 | 代理人： | 王勇;王博 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种用于在电力故障时制动周期性旋转的电机的系统的典型实施例，包括：(i)电荷存储电路，用于存储电荷并且在电力故障时将所存储的电荷转换为输出电压；(ii)一个或多个无源电气元件，用于传导电机旋转所感应的电流；以及(iii)电压致动电路，连接至所述无源电气元件和所述电荷存储电路，用于在电机旋转每半个周期时制动所述电机。所述电路是待用的，直到在电力故障时被所述电荷存储电路致动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机械 电子 紧急 停止 制动 电路 | ||
【主权项】：
一种用于在电力故障时制动周期性旋转的电机的无动力制动系统，所述系统包括：电荷存储电路，用于存储电荷并且在电力故障时将所存储的电荷转换为输出电压；至少一个无源电气元件，用于传导电机旋转所感应的电流；以及电压致动电路，连接至所述无源电气元件和所述电荷存储电路，用于制动所述电机，所述电路是待用的，直到在电力故障时被所述电荷存储电路致动。
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