[发明专利]分离装置和分离方法有效
| 申请号： | 201380017881.1 | 申请日： | 2013-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN104245246B | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 马库斯·科斯 | 申请（专利权）人： | 库卡系统有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司72003 | 代理人： | 时永红,黄艳 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种分离装置和一种分离方法，特别是用于修剪工件(2)、尤其是太阳能模块的分离装置和分离方法。该分离装置具有多肢(12，13，14，15)的可编程的机器人(6)，该机器人设计为触觉的特别是力/力矩调节的机器人。该机器人引导刀具形式的分离工具(8)。 | ||
| 搜索关键词： | 分离 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种分离装置，具有多肢(12，13，14，15)的可编程的机器人(6)和分离工具(8)，其特征在于，该机器人(6)被设计为触觉的、力/力矩调节的机器人，其中，该分离工具(8)为刀具，并且所述分离装置(1)具有集成在所述机器人(6)中的传感器装置(18)，该传感器装置检测工件(2)的边缘(3)上的参考点，其中，所述机器人(6)被构造为在所述分离工具(8)进刀时产生振动运动，其中，所述振动运动指向进刀方向，并且所述机器人(6)被编程为，使所述分离工具(8)斜向于工件(2)上的边缘侧的凸出部(4)的延伸被送到所述凸出部(4)上，在检测出到达工件边缘(3)之后沿着工件边缘(3)移动。
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