[发明专利]车辆用驱动装置

摘要

第一变速器(12A)及第二变速器(12B)与对车辆的左车轮进行驱动的第一电动机(2A)和对右车轮进行驱动的第二电动机(2B)连接，在将对第一变速器(12A)及第二变速器(12B)的内齿轮(24A、24B)的旋转进行制动的液压制动器(60A、60B)从接合状态控制成分离状态时，以维持第一电动机(2A)与第二电动机(2B)的转矩差且使第一电动机(2A)与第二电动机(2B)的转矩和接近于零的方式控制第一电动机(2A)和第二电动机(2B)。

主权项

一种车辆用驱动装置，其具备左车轮驱动装置、右车轮驱动装置及电动机控制装置，该左车轮驱动装置具有对车辆的左车轮进行驱动的第一电动机和设置在所述第一电动机与所述左车轮的动力传递路径上的第一变速器，该右车轮驱动装置具有对所述车辆的右车轮进行驱动的第二电动机和设置在所述第二电动机与所述右车轮的动力传递路径上的第二变速器，该电动机控制装置对所述第一电动机和所述第二电动机进行控制，所述车辆用驱动装置的特征在于，所述第一及第二变速器分别具有第一至第三旋转要素，在所述第一变速器的所述第一旋转要素上连接有所述第一电动机，在所述第二变速器的所述第一旋转要素上连接有所述第二电动机，在所述第一变速器的所述第二旋转要素上连接有所述左车轮，在所述第二变速器的所述第二旋转要素上连接有所述右车轮，所述第一变速器的所述第三旋转要素与所述第二变速器的所述第三旋转要素相互连结，所述车辆用驱动装置还具备：旋转限制机构，其能够切换成分离状态或接合状态，且通过形成为接合状态来限制所述第三旋转要素的旋转；以及旋转限制机构控制装置，其控制所述旋转限制机构，在所述旋转限制机构控制装置将所述旋转限制机构从接合状态控制成分离状态时，所述电动机控制装置以维持所述第一电动机与所述第二电动机的转矩差且使所述第一电动机与所述第二电动机的转矩和接近于零的方式控制所述第一电动机和所述第二电动机。