[发明专利]用于运行制动系统的方法以及制动系统

摘要

本发明涉及一种用于运行用于机动车的制动系统的方法以及一种制动系统，所述制动系统具有多个车轮制动器(8，9，10，11)，对于所述车轮制动器预给定依车轮而定的给定压力(pnSoll)；可电控制的压力提供装置(5)，所述压力提供装置可提供用于操作所述车轮制动器(8～11)的制动系统压力，其中，由所述压力提供装置(5)提供的制动系统压力(P)能被确定；对于每个车轮制动器各一个可电控制的进入阀(6a～6d)以及各一个可电控制的排出阀(7a～7d)，用于调整依车轮而定的制动压力(pnR)。至少一个排出阀(7a～7d)构造成被模拟化的或被模拟地控制并且借助于电的控制参量(In)来控制，其中，对于所述被模拟化或被模拟地控制的排出阀(7a)借助于所述制动系统确定至少一个阀专有的控制特征IS(pR)，Q(I,pR))和/或阀专有的参数(Qmin，为了减低配置给所述排出阀的车轮制动器(8)中的制动压力(pR)，所述被模拟化或被模拟地控制的排出阀(7a)根据所述阀专有的控制特征和/或所述阀专有的参数来控制。

主权项

一种用于运行用于机动车的制动系统的方法，所述制动系统具有·多个车轮制动器(8，9，10，11)，对于所述车轮制动器预给定依车轮而定的给定压力(pnSoll)，·可电控制的压力提供装置(5)，所述压力提供装置能提供用于操作所述车轮制动器(8～11)的制动系统压力，其中，由所述压力提供装置(5)提供的制动系统压力(P)能被确定，·用于确定由所述压力提供装置(5)输出的压力介质体积或输出的体积流量的位置或状态检测装置，以及·对于每个车轮制动器各一个可电控制的进入阀(6a～6d)以及各一个设置在车轮制动器与压力介质储备容器(4)之间的可电控制的排出阀(7a～7d)，用于调整依车轮而定的制动压力(pnR)，其中，至少一个排出阀(7a～7d)构造成被模拟化的或被模拟地控制并且借助于电的控制参量(In)来控制，其特征在于：对于所述被模拟化或被模拟地控制的排出阀(7a)，借助于所述制动系统确定至少一个阀专有的控制特征IS(pR)，Q(I,pR))和/或阀专有的参数(Qmin，)；所述被模拟化或被模拟地控制的排出阀(7a)根据所述阀专有的控制特征和/或所述阀专有的参数来控制，以减低配置给所述排出阀的车轮制动器(8)中的制动压力(pR)；所述阀专有的控制特征包括描述与所述排出阀(7a)的控制参量(I)和配置给所述排出阀的车轮制动器(8)的制动压力(pR)相关的经过所述排出阀的体积流量(Q)的控制特性曲线族(Q(I,pR))，所述控制特性曲线族借助于所述压力提供装置(5)来确定。