[发明专利]联结器对齐辅助

摘要

一种用于辅助驾驶员将车辆的拖车联结器与拖车的拖车联接装置对齐的系统。该系统包括具有车辆后方的视野的摄像机系统。控制器分析来自摄像机系统的图像数据并探测附连至拖车联接装置的第一目标。所述第一目标具有已知大小和尺寸。所述控制器基于所述图像数据和拖车联接装置标记的已知大小和尺寸来确定拖车联接装置相对于拖车联结器的位置。所述控制器于是确定车辆从当前位置到第二位置的行驶路径，在所述第二位置处拖车联结器将相对于拖车联接装置定位在预定阈值距离内。

主权项

一种用于将车辆和拖车对齐的联结器对齐系统，该系统包括：包括至少两个摄像机的立体视觉系统，所述至少两个摄像机能生成图像数据并在车辆的联结器处具有视野；人机界面，其被构造成定位于车辆内部并对车辆用户而言是可见的，和控制器，其用于分析所述图像数据，探测所述图像数据中的第一目标，所述第一目标附连至拖车的拖车联接装置，基于来自所述至少两个摄像机的所述图像数据确定拖车联接装置相对于联结器的位置，确定车辆从当前位置到第二位置的行驶路径，在所述第二位置处，联结器与拖车联接装置之间的距离小于或等于预定阈值，至少部分地基于来自雷达系统、超声波系统或这两者的数据来探测客体，确定所探测到的客体是否处于所确定的行驶路径中；当所探测到的客体不处于所确定的行驶路径中时，操作车辆的转向系统和制动系统，以使车辆沿循所确定的路径；和当所探测到的客体处于所确定的行驶路径中时，操作车辆的制动系统，以使车辆停止。