[发明专利]联结器对齐辅助

说明书

技术领域

本发明涉及用于辅助驾驶员将车辆联结器(hitch)与拖车联接器(coupler)(或联接装置)对齐的系统。更特别地，本发明涉及在将车辆和拖车互相连接时使用摄像机系统和其他技术来辅助将车辆联结器与拖车联接装置对齐。

背景技术

在乘用车中，拖车联结器通常在车辆的后部上低下地位于不能被驾驶员看见的位置处。拖车的拖车联接装置位于类似的低下位置处。为了将车辆连接至拖车，驾驶员必须在不能够直接看见拖车联结器、拖车联接装置或可能位于拖车联结器与拖车联接装置之间的任何障碍物的情况下将车辆定位成使拖车联结器相对较靠近拖车联接装置。

发明内容

在一个实施方式中，本发明提供了一种用于辅助驾驶员将车辆的拖车联结器与拖车的拖车联接装置对齐的系统。该系统包括具有车辆后方的视野的摄像机系统。控制器分析来自摄像机系统的图像数据并探测附连至拖车联接装置的第一目标。所述第一目标具有已知大小和尺寸。所述控制器基于所述图像数据和拖车联接装置标记(marker)的已知大小和尺寸来确定拖车联接装置相对于拖车联结器的位置。所述控制器于是确定车辆从当前位置到第二位置的行驶路径，在所述第二位置处拖车联结器将相对于拖车联接装置定位在预定阈值距离内。

在某些实施方式中，所述控制器基于所计算的行驶路径自动地控制车辆的移动直至车辆处于第二位置。在其他实施方式中，该系统还包括向驾驶员呈现来自摄像机系统的图像数据的和关于所计算的行驶路径的指令的视频显示。所述摄像机系统在车辆移动时基于车辆的当前位置反复地更新行驶路径。

在某些实施方式中，该系统还包括非摄像机传感器系统，用以探测处于所计算的行驶路径内的客体。所述控制器能在探测出客体处于所计算的行驶路径上时停止车辆。在其他实施方式中，所述控制器基于在所计算的行驶路径上探测出的客体来计算更新的行驶路径。所述非摄像机传感器系统可采用一种或多种形式，比如雷达系统或超声波系统。

本发明的其他方面将通过考虑详细说明书和附图而变得显而易见。

附图说明

图1是根据一个实施方式的联结器对齐辅助系统的框图。

图1A是用于图1的联结器对齐辅助系统的用户界面。

图2A是配备有图1的联结器对齐辅助系统的车辆和拖车的透视图。

图2B是图2A的车辆和拖车的俯视图。

图3是由图1的联结器对齐辅助系统所确定的拖车联结器和拖车联接装置的相对位置的图形示意图。

图4是车辆基于图3的所确定的相对位置行驶的路径的俯视图。

图5是确定拖车联结器和拖车联接装置的相对位置的以及使用图1的联结器对齐辅助系统根据该相对位置来移动车辆的方法的流程图。

具体实施方式

在详细阐述本发明的任何实施方式之前，应当理解，本发明在其应用中不限于在以下说明书中提出的或在附图中示出的构造细节和构件布置方式。本发明能够以其他实施方式实现且能够以多种方式来实施和执行。

图1示出了一种能辅助驾驶员来定位车辆、以使车辆的拖车联结器与拖车的拖车联接装置正确地对齐的系统。系统100包括具有内存和处理器的控制器101。控制器101接收来自摄像机系统103、雷达系统105和超声波感测系统107的输入数据。摄像机系统103包括摄像机，且在某些构型中包括图像处理系统，所述图像处理系统能在由摄像机获取的图像数据上实施操作、比如畸变校正。类似地，雷达系统105和超声波感测系统107包括雷达传感器和超声波传感器，且在某些构型中还包括数据处理系统。控制器101处理数据，以确定车辆的拖车联结器相对于拖车的拖车联接装置的位置。该系统然后自动地启动车辆的转向系统109和制动系统111，以将拖车联结器和拖车联接装置之间的距离降低至预定范围内。