[发明专利]速度控制方法和系统有效
| 申请号： | 201380010019.8 | 申请日： | 2013-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN104136296B | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 安德鲁·费尔格雷夫;詹姆斯·凯利 | 申请（专利权）人： | 捷豹路虎有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 田军锋;王雪 |
| 地址： | 英国沃*** | 国省代码： | 英国;GB |
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| 摘要： | 一种车辆速度控制的方法，通过该方法，跟随车辆(10)与前导车辆保持大致预定的间隔，该方法包括反复地：根据跟随车辆确定前导车辆与跟随车辆的分隔距离；根据跟随车辆确定前导车辆的速度；根据跟随车辆确定前导车辆的相对位置；以及将跟随车辆的速度控制为与前导车辆所述位置处的速度大致相匹配；其中，在速度小于规定值时基于自主式速度控制的操作而自动地启用该方法。 | ||
| 搜索关键词： | 速度 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆速度控制的方法，通过所述方法，在车辆控制单元检测到跟随车辆之前存在前导车辆的情况下，根据所述前导车辆的速度来降低所述跟随车辆的速度从而保持不小于规定距离的在所述前导车辆后面的距离，其中，在所述车辆控制单元检测到所述跟随车辆的速度低于规定值并且所述跟随车辆正在跟随所述前导车辆的情况下，基于自主式速度控制的操作而自动地启用并反复地执行下述步骤：根据所述跟随车辆确定所述前导车辆与所述跟随车辆的分隔距离；根据所述跟随车辆确定所述前导车辆的速度；根据所述跟随车辆确定所述前导车辆的相对位置；以及控制所述跟随车辆的速度以在所述跟随车辆到达所述被确定的相对位置时与所述前导车辆的所述被确定的速度大致相匹配。
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