[发明专利]一种确定车辆加速度的方法及装置有效
| 申请号： | 201380009121.6 | 申请日： | 2013-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN104246516B | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 张迪 | 申请（专利权）人： | 华为终端有限公司 |
| 主分类号： | G01P15/00 | 分类号： | G01P15/00;G01P15/18 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 518129 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种确定车辆加速度的方法，包括获取在车辆行驶过程中加速度计测量的原始加速度数据(S101)；根据获取的原始加速度数据，去除重力对原始加速度数据产生的干扰，以及去除加速度计相对于车辆发生移动引起的加速度计角度发生变化对原始加速度数据产生的干扰(S102)；根据去除干扰后的原始加速度数据，确定所述车辆在行驶过程中的加速度数据(S103)。还提供一种确定车辆加速度的装置及终端设备。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 确定 车辆 加速度 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种确定车辆加速度的方法，其特征在于，包括：获取在车辆行驶过程中加速度计测量的原始加速度数据；根据获取的所述原始加速度数据，去除重力对所述原始加速度数据产生的干扰，以及对所述原始加速度数据进行自适应调整，其中所述自适应调整包括将所述加速度计相对于车辆发生移动引起加速度计角度相对于初始摆放角度发生变化后测量的加速度数据转化为所述加速度计角度未发生变化的情况下测量的加速度数据；去除车辆震动对所述原始加速度数据产生的干扰；根据去除干扰并进行自适应调整后的原始加速度数据，确定所述车辆在行驶过程中的加速度数据。
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