[发明专利]挖土机及挖土机的控制方法有效
| 申请号： | 201380009085.3 | 申请日： | 2013-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN104115366B | 公开（公告）日： | 2017-07-04 |
| 发明（设计）人： | 竹尾实高 | 申请（专利权）人： | 住友建机株式会社 |
| 主分类号： | B60W20/00 | 分类号： | B60W20/00;E02F3/43;E02F9/20;E02F9/26;H01M10/42;H01M10/44;H01M10/48;H02J7/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人： | 徐殿军 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种挖土机及挖土机的控制方法。本发明的挖土机具有在下部行走体上进行回转动作的上部回转体。动臂的一端转动自如地安装于上部回转体。在动臂的另一端转动自如地安装有斗杆的一端。工作要件转动自如地安装于斗杆的另一端。引擎、发电机及蓄电器搭载于上部回转体。蓄电器包含蓄积由发电机发出的电力的多个蓄电单体。具备放电电阻及开闭电路的均衡电路相对于各蓄电单体而设置。当各蓄电单体的静电容量存在偏差时，使均衡电路发挥作用。 | ||
| 搜索关键词： | 挖土机 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种挖土机，其具有：下部行走体；上部回转体，在该下部行走体上进行回转动作；动臂，一端转动自如地安装于该上部回转体；斗杆，一端转动自如地安装于该动臂的另一端；工作要件，转动自如地安装于该斗杆的另一端；引擎，搭载于所述上部回转体，并产生驱动力；发电机，搭载于所述上部回转体，并通过从所述引擎传递的驱动力进行发电动作；蓄电器，搭载于所述上部回转体，并具有蓄积由所述发电机发出的电力的多个蓄电单体；电压传感器，分别设置于所述多个蓄电单体，并检测所述蓄电单体的电压值；均衡电路，相对于各蓄电单体而分别设置，并具备放电电阻及开闭电路；及控制器，所述控制器执行下述处理，能够基于各自的所述电压值分别计算各蓄电单体的静电容量的静电容量计算处理和能够基于各自的所述电压值而使各蓄电单体以所述均衡电路的所述放电电阻单独放电的电压均衡处理。
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