[发明专利]抓斗的升降控制装置、具备抓斗的升降控制装置的卸载机及抓斗的升降控制方法有效
| 申请号： | 201380008825.1 | 申请日： | 2013-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN104105654A | 公开（公告）日： | 2014-10-15 |
| 发明（设计）人： | 吉冈伸郎 | 申请（专利权）人： | 三菱重工机械科技株式会社 |
| 主分类号： | B66C13/32 | 分类号： | B66C13/32;B66C19/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 岳雪兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种抓斗的升降控制装置、具备抓斗的升降控制装置的卸载机及抓斗的升降控制方法。本发明的抓斗(2)的升降控制装置(20)具备获取吊绳(11)等的伸出长度或张力的信息获取部(241)。升降控制装置(20)具备根据开闭绳索(12)的伸出长度进行卷取等的开闭绳索控制部(246)。升降控制装置(20)具备根据吊绳(11)的伸出长度进行卷取等的第1卷绕控制部(247)及根据吊绳(11)的张力进行卷取等的第2卷绕控制部(248)。升降控制装置(20)具备根据吊绳(11)的张力切换控制的切换控制部(245)。 | ||
| 搜索关键词： | 抓斗 升降 控制 装置 具备 卸载 方法 | ||
【主权项】：
一种抓斗的升降控制装置，该抓斗通过吊绳悬吊成能够上升及下降，并且通过开闭绳索能够开放及闭塞，其特征在于，具备：信息获取部，获取所述吊绳及所述开闭绳索的伸出长度及所述吊绳的张力；开闭绳索控制部，根据从所述信息获取部获取的所述开闭绳索的伸出长度，对所述开闭绳索的伸出速度或伸出长度进行控制，从而进行所述开闭绳索的卷取或伸出；第1卷绕控制部，根据从所述信息获取部获取的所述吊绳的伸出长度，对所述吊绳的伸出速度或伸出长度进行控制，从而进行所述吊绳的卷取或伸出；第2卷绕控制部，根据从所述信息获取部获取的所述吊绳的张力，对所述吊绳的张力进行控制，从而进行所述吊绳的卷取或伸出；及切换控制部，在以所述第1卷绕控制部控制所述开闭绳索的卷取及伸出的状态下，监视由所述信息获取部获取的所述吊绳的张力，当该张力减少时，将所述吊绳的控制从所述第1卷绕控制部切换为所述第2卷绕控制部。
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