[发明专利]具有可调视向的视频内窥镜

摘要

本发明涉及具有可调的视向的视频内窥镜(1)，其具有近侧手柄(2)和带有包套管(9)的内窥镜轴(3)，其中具有至少两个棱镜(12,14,18)的棱镜单元(10)在内窥镜轴(3)中在远侧以不旋转固定的方式连接至包套管(9)，棱镜单元(10)的至少一个远侧设置的棱镜(12)能绕与内窥镜轴(3)的纵轴线交叉的旋转轴线(A)旋转以改变视角。根据本发明的视频内窥镜的特征是，设有内定位系统，其包括至少一个旋转体(32,72)和至少一个可轴向移动的平移体(34,74)，该旋转体布置在内窥镜轴(3)的中心旋转轴线上、被轴向紧固并且可绕内窥镜轴(3)的纵轴线旋转，至少一个图像传感器(102)被紧固至旋转体的远末端，其中驱动装置(30,70)是如此设计的，即，当致动第一控制元件(7)时，仅旋转体(32,72)旋转，当致动第二控制元件(8)时，平移体(34,74)移动且旋转体(32,72)旋转，使得在所述至少一个图像传感器(102)上所形成的图像的水平位置保持恒定。

主权项

一种具有可调的视向的视频内窥镜(1)，该视频内窥镜具有近侧手柄(2)和内窥镜轴(3)，该内窥镜轴具有以旋转固定的方式连接至所述手柄(2)的包套管(9)，其中：在所述内窥镜轴(3)中，具有至少两个棱镜(12,14,18)的棱镜单元(10)在远侧以旋转固定的方式连接至所述包套管(9)；至少一个图像传感器(102)在近侧布置在所述棱镜单元(10)的后面；所述棱镜单元(10)的至少一个远侧布置的棱镜(12)能绕与所述内窥镜轴(3)的纵轴线交叉的旋转轴线(A)旋转以改变视角；所述棱镜单元(10)和所述至少一个图像传感器(102)布置在所述包套管(9)内的气密腔(36,76)中，所述气密腔从所述内窥镜轴(3)伸出而延伸到所述手柄(2)中，其特征是，在所述气密腔(36,76)的外部布置有用于设定所采集的图像的水平位置的第一控制元件(7)和用于设定可旋转的所述棱镜(12)的视角的第二控制元件(8)，其中在所述气密腔(36,76)中布置有内定位系统，该内定位系统包括至少一个旋转体(32,72)和至少一个可轴向移动的平移体(34,74)，所述旋转体被布置在所述内窥镜轴(3)的中心旋转轴线上、被轴向紧固并且能绕所述内窥镜轴(3)的纵轴线旋转，所述至少一个图像传感器(102)被紧固至所述旋转体的远末端，所述平移体(34,74)在所述内窥镜轴(3)的远端部(6)中连接至齿轮机构(106,108)，该齿轮机构将所述平移体(34,74)的平移运动转化为所述至少一个可旋转棱镜(12)的旋转，其中设有包括所述第一控制元件(7)和所述第二控制元件(8)的驱动装置(30,70)，该驱动装置被设计成使所述旋转体(32,72)和所述平移体(34,74)移动，其中所述驱动装置(30,70)是如此设计的，即，当致动所述第一控制元件(7)时，仅所述旋转体(32,72)旋转，当致动所述第二控制元件(8)时，所述平移体(34,74)移动且所述旋转体(32,72)旋转，使得在所述至少一个图像传感器(102)上所形成的图像的水平位置保持恒定。