[发明专利]具有可调视向的视频内窥镜

权利要求书

1.一种具有可调的视向的视频内窥镜(1)，该视频内窥镜具有近侧手柄(2)和内窥镜轴(3)，该内窥镜轴具有以旋转固定的方式连接至所述手柄(2)的包套管(9)，其中：在所述内窥镜轴(3)中，具有至少两个棱镜(12,14,18)的棱镜单元(10)在远侧以旋转固定的方式连接至所述包套管(9)；至少一个图像传感器(102)在近侧布置在所述棱镜单元(10)的后面；所述棱镜单元(10)的至少一个远侧布置的棱镜(12)能绕与所述内窥镜轴(3)的纵轴线交叉的旋转轴线(A)旋转以改变视角；所述棱镜单元(10)和所述至少一个图像传感器(102)布置在所述包套管(9)内的气密腔(36,76)中，所述气密腔从所述内窥镜轴(3)伸出而延伸到所述手柄(2)中，其特征是，在所述气密腔(36,76)的外部布置有用于设定所采集的图像的水平位置的第一控制元件(7)和用于设定可旋转的所述棱镜(12)的视角的第二控制元件(8)，其中在所述气密腔(36,76)中布置有内定位系统，该内定位系统包括至少一个旋转体(32,72)和至少一个可轴向移动的平移体(34,74)，所述旋转体被布置在所述内窥镜轴(3)的中心旋转轴线上、被轴向紧固并且能绕所述内窥镜轴(3)的纵轴线旋转，所述至少一个图像传感器(102)被紧固至所述旋转体的远末端，所述平移体(34,74)在所述内窥镜轴(3)的远端部(6)中连接至齿轮机构(106,108)，该齿轮机构将所述平移体(34,74)的平移运动转化为所述至少一个可旋转棱镜(12)的旋转，其中设有包括所述第一控制元件(7)和所述第二控制元件(8)的驱动装置(30,70)，该驱动装置被设计成使所述旋转体(32,72)和所述平移体(34,74)移动，其中所述驱动装置(30,70)是如此设计的，即，当致动所述第一控制元件(7)时，仅所述旋转体(32,72)旋转，当致动所述第二控制元件(8)时，所述平移体(34,74)移动且所述旋转体(32,72)旋转，使得在所述至少一个图像传感器(102)上所形成的图像的水平位置保持恒定。

2.根据权利要求1所述的视频内窥镜(1)，其特征是，所述驱动装置(30,70)包括至少一个用于将旋转从所述气密腔(36,76)的外部传递至所述旋转体(32,72)的磁耦合器(40)。

3.根据权利要求1或2所述的视频内窥镜(1)，其特征是，所述驱动装置(30,70)包括至少一个用于将所述平移体(34,74)的轴向移动和/或绕所述平移体(34,74)的纵轴线的旋转从所述气密腔(36,76)的外部传递至所述平移体(34,74)的磁耦合器(38,78)。

4.根据权利要求2或3所述的视频内窥镜(1)，其特征是，电驱动马达(48)布置在作用于所述旋转体(32)上的所述磁耦合器(40)的内磁体支撑件(44)上并且在工作状态下造成所述旋转体(32)旋转。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的视频内窥镜(1)，其特征是，电驱动马达(46)布置在作用于所述平移体(34)上的所述磁耦合器(38)的内磁体支撑件(42)上并且在工作状态下造成所述平移体(34)轴向移动。

6.根据权利要求4和5所述的视频内窥镜(1)，其特征是，那两个电驱动马达(46,48)能被控制或经由电子控制装置控制。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的视频内窥镜(1)，其特征是，包括有同步驱动机构(71)，该同步驱动机构具有第一齿轮传动部(90)和第二齿轮传动部，所述第一齿轮传动部连接至所述平移体(74)或与所述平移体(74)成一体，所述第二齿轮传动部以旋转固定的方式连接至所述旋转体(72)或与所述旋转体(72)成一体，其中所述第二齿轮传动部包括大致圆柱形主体(88)，该主体具有周向槽(152)，所述周向槽形成螺旋线或螺纹的一部分，所述第一齿轮传动部(90)的凸起部(91)或螺纹接合在所述周向槽中。

8.根据权利要求3至7中任一项所述的视频内窥镜(1)，其特征是，所述第二控制元件(8)以滑动开关或杠杆的形式形成，所述滑动开关或杠杆经由转换机构尤其是齿轮机构(84)或杠杆机构(186-189)连接至保持件(124)，所述保持件能在所述内窥镜轴(3)的轴向方向上进行平移运动，并且可轴向移动的所述磁耦合器(78)的外磁体(79)安装在所述保持件中。