[发明专利]相机驱动装置

摘要

本申请公开的相机驱动装置具备相机部，其包括摄像面；可动单元，其内置所述相机部，且在外形上具有吸附用磁铁及凸状部分球面；固定单元，其具有磁性体及供可动单元游嵌的凹部，在吸附用磁铁相对于磁性体的磁吸引力的作用下，可动单元的凸状部分球面与凹部进行点接触或线接触，使可动单元以第一凸状部分球面的球心为中心自由地旋转；摇摄驱动部；倾转驱动部；回旋驱动部；第一检测器，其检测相机部相对于固定单元的向摇摄方向及倾转方向的倾斜角度；第二检测器，其检测向回旋方向旋转的相机部的旋转角度，第二检测器设于第一凸状部分球面的所述球心附近。

主权项

一种相机驱动装置，具备：相机部，其包括具有摄像面的摄像元件、具有光轴且在所述摄像面上形成被摄体图像的透镜及保持所述透镜的透镜镜筒；可动单元，其内置所述相机部，具有至少一个吸附用磁铁，且在外形上具有第一凸状部分球面；固定单元，其具有至少一个磁性体及供所述可动单元的至少一部分游嵌的凹部，在所述至少一个吸附用磁铁与所述至少一个所述磁性体之间的磁吸引力的作用下，所述可动单元的所述第一凸状部分球面与所述凹部进行点接触或线接触，所述可动单元以所述第一凸状部分球面的球心为中心自由地旋转；摇摄驱动部，其使所述相机部相对于所述固定单元向摇摄方向倾斜；倾转驱动部，其使所述相机部相对于所述固定单元向与所述摇摄方向正交的倾转方向倾斜；回旋驱动部，其使所述相机部相对于所述固定单元向以所述透镜的所述光轴为中心旋转的回旋方向旋转；第一检测器，其检测所述相机部相对于所述固定单元的向所述摇摄方向及倾转方向的倾斜角度；第二检测器，其检测向所述回旋方向旋转的所述相机部的旋转角度，所述第二检测器设于所述第一凸状部分球面的所述球心附近。