[发明专利]相机驱动装置

权利要求书

1.一种相机驱动装置，具备：

相机部，其包括具有摄像面的摄像元件、具有光轴且在所述摄像面上形成被摄体图像的透镜及保持所述透镜的透镜镜筒；

可动单元，其内置所述相机部，具有至少一个吸附用磁铁，且在外形上具有第一凸状部分球面；

固定单元，其具有至少一个磁性体及供所述可动单元的至少一部分游嵌的凹部，在所述至少一个吸附用磁铁与所述至少一个所述磁性体之间的磁吸引力的作用下，所述可动单元的所述第一凸状部分球面与所述凹部进行点接触或线接触，所述可动单元以所述第一凸状部分球面的球心为中心自由地旋转；

摇摄驱动部，其使所述相机部相对于所述固定单元向摇摄方向倾斜；

倾转驱动部，其使所述相机部相对于所述固定单元向与所述摇摄方向正交的倾转方向倾斜；

回旋驱动部，其使所述相机部相对于所述固定单元向以所述透镜的所述光轴为中心旋转的回旋方向旋转；

第一检测器，其检测所述相机部相对于所述固定单元的向所述摇摄方向及倾转方向的倾斜角度；

第二检测器，其检测向所述回旋方向旋转的所述相机部的旋转角度，

所述第二检测器设于所述第一凸状部分球面的所述球心附近。

2.根据权利要求1所述的相机驱动装置，其中，

所述第二检测器包括：

设于所述可动单元的所述球心附近且相对于所述光轴对称配置的一对旋转检测用磁铁；

固定于所述固定单元且一端插入至所述球心附近位置的棒状的保持杆；

以相对于所述一对旋转检测用磁铁的各磁铁对置的方式固定于所述保持杆的所述一端的一对第二磁传感器，

所述一对第二磁传感器检测所述旋转检测用磁铁的旋转引起的磁力变化，并算出所述相机部的旋转角度。

3.根据权利要求2所述的相机驱动装置，其中，

所述可动单元具有供所述保持杆插入的开口部，通过所述开口部与所述保持杆接触来限制所述可动单元的旋转角度。

4.根据权利要求1所述的相机驱动装置，其中，

所述固定单元具有位于所述凹部内的至少三个第二凸状部分球面，所述第二凸状部分球面与所述可动单元的第一凸状部分球面进行点接触。

5.根据权利要求1所述的相机驱动装置，其中，

所述固定单元具有构成所述凹部的内侧面的凹状圆锥面，所述圆锥面与所述可动单元的第一凸状部分球面进行线接触。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的相机驱动装置，其中，

所述相机驱动装置还具备脱落防止构件，该脱落防止构件设于固定单元且具有限制面，该限制面限制所述可动单元的移动，以避免所述可动单元从所述固定单元脱落，

所述限制面具有凹状部分球面，该凹状部分球面具有与所述第一凸状部分球面的球心一致的中心。

7.根据权利要求1～5中任一项所述的相机驱动装置，其中，

所述摇摄驱动部包括：

在所述可动单元中，相对于所述光轴对称配置的一对摇摄驱动磁铁；

以与所述一对摇摄驱动磁铁对置的方式分别配置于所述固定单元的一对摇摄磁轭；

分别卷绕于所述一对摇摄磁轭的一对摇摄驱动线圈，

所述倾转驱动部包括：

在所述可动单元中，相对于所述光轴对称配置的一对倾转驱动磁铁；

以与所述一对倾转驱动磁铁对置的方式分别配置于所述固定单元的一对倾转磁轭；

分别卷绕于所述一对倾转磁轭的一对倾转驱动线圈，

所述一对摇摄驱动磁铁及所述一对摇摄驱动线圈设于通过所述第一凸状部分球面的球心的直线上，

所述一对倾转驱动磁铁及所述倾转驱动线圈设于通过所述第一凸状部分球面的球心且与所述直线正交的另一直线上，

各摇摄驱动磁铁、摇摄驱动线圈、倾转驱动磁铁及倾转驱动线圈的所述光轴方向上的中心位置与所述第一凸状部分球面的球心位置大致一致。

8.根据权利要求7所述的相机驱动装置，其中，

所述回旋驱动部包括分别卷绕于所述一对所述摇摄磁轭及所述一对倾转磁轭上的四个回旋驱动线圈，

使用所述一对摇摄驱动磁铁及所述一对倾转驱动磁铁作为回旋驱动磁铁。

9.根据权利要求8所述的相机驱动装置，其中，

所述至少一个磁性体是所述一对摇摄磁轭及所述一对倾转磁轭。