[发明专利]相机驱动装置

说明书

技术领域

本申请涉及能够使包含摄像元件的相机部向摇摄(偏摆)方向及倾转(俯仰)方向倾斜、且能够使该相机部以透镜的光轴为中心进行旋转(回旋)的相机驱动装置。

背景技术

近年市售的摄像机或数码相机大多设有对手抖引起的拍摄图像的图像抖动进行修正的手抖修正装置。该手抖修正装置使透镜、透镜镜筒、反射镜或摄像元件等相对于相机的光轴倾斜，或使上述元件在与光轴正交的平面上进行二维移动。

例如，专利文献1公开了一种抖动修正机构，该抖动修正机构具有以一个点弹性支承透镜镜筒、且使透镜镜筒相对于光轴倾斜的结构。专利文献2公开了一种手抖修正装置，该手抖修正装置以枢轴结构支承反射镜而使反射镜相对于光轴倾斜。另外，专利文献3公开了一种摄像透镜单元，该摄像透镜单元以三个点支承球状的透镜镜筒且使球状的透镜镜筒沿光轴移动并倾斜。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-53358号公报

专利文献2：日本特开平11-220651号公报

专利文献3：日本特开2008-58391号公报

发明内容

发明要解决的课题

在以往的手抖修正装置中，能修正的抖动角度较小。本申请的非限定性例示的某实施方式提供一种能够使相机部以更大的角度向三轴方向旋转的相机驱动装置。

用于解决课题的手段

本发明的一方案的驱动装置具备：相机部，其包括具有摄像面的摄像元件、具有光轴且在所述摄像面上形成被摄体图像的透镜及保持所述透镜的透镜镜筒；可动单元，其内置所述相机部，具有至少一个吸附用磁铁，且在外形上具有第一凸状部分球面；固定单元，其具有至少一个磁性体及供所述可动单元的至少一部分游嵌的凹部，在所述至少一个吸附用磁铁的相对于所述至少一个所述磁性体的磁吸引力的作用下，所述可动单元的所述第一凸状部分球面与所述凹部进行点接触或线接触，所述可动单元以所述第一凸状部分球面的球心为中心自由地旋转；摇摄驱动部，其使所述相机部相对于所述固定单元向摇摄方向倾斜；倾转驱动部，其使所述相机部相对于所述固定单元向与所述摇摄方向正交的倾转方向倾斜；回旋驱动部，其使所述相机部相对于所述固定单元向以所述透镜的所述光轴为中心旋转的回旋方向旋转；第一检测器，其检测所述相机部相对于所述固定单元的向所述摇摄方向及倾转方向的倾斜角度；第二检测器，其检测向所述回旋方向旋转的所述相机部的旋转角度，所述第二检测器设于所述第一凸状部分球面的所述球心附近。

发明效果

根据本发明的一方案涉及的相机驱动装置，由于具备可动单元和固定单元，该可动单元具有吸附用磁铁及第一凸状部分球面，该固定单元具有磁性体及供所述可动单元的至少一部分游嵌的凹部，在吸附用磁铁相对于磁性体的磁吸引力的作用下，与可动单元进行点接触或线接触，因此，能够以第一凸状部分球面的球心为中心使可动单元相对于固定单元自由地旋转。另外，利用磁吸引力来维持第一凸状部分球面与凹部内接的状态，因此，无论可动单元的旋转状态如何，都能够使接触产生的负载恒定。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式的相机驱动装置165的概略结构的分解立体图。

图2是表示本发明的第一实施方式的下部可动部102的详细结构的分解立体图。

图3A是本发明的第一实施方式的从上方观察到的立体图。

图3B是本发明的第一实施方式的从上方观察到的将脱落防止构件201排除后的立体图。

图4A是本发明的第一实施方式的从不同角度的上方观察到的立体图。

图4B是本发明的第一实施方式的从不同角度的上方观察到的将脱落防止构件201排除后的立体图。

图4C是本发明的第一实施方式的从上方观察到的脱落防止构件201的立体图。

图5A是本发明的第一实施方式的从搭载于相机部100的透镜光轴10方向观察到的平面图。

图5B是本发明的第一实施方式的从相机部100的直线13方向观察到的平面图。

图6A是本发明的第一实施方式的从上方观察到的将相机部100和基体200排除后的可动单元180和驱动部的立体图。

图6B是本发明的第一实施方式的从不同角度的上方观察到的将相机部100和基体200排除后的可动单元180和驱动部的立体图。

图7是本发明的第一实施方式的从上方观察到的固定单元的立体图。

图8是表示本发明的第一实施方式的固定单元的概略结构的分解立体图。