[发明专利]内窥镜系统

摘要

内窥镜系统（1）具有存储术前多层图像数据（16a～16n）的存储器部（21）、根据术前多层图像数据（16a～16n）构筑三维数据（31）并提取规定的管腔脏器的图像处理部（22）、取得摄像部的位置信息的位置检测部（4）、将摄像部的位置信息与三维数据（31）的坐标中的位置对准的对准部（23）、以及判定摄像部有无通过规定的管腔脏器的三维数据（31）的管路的判定部（26）。而且，图像处理部（22）生成在规定的管腔脏器的三维数据（31）上重叠了由判定部（26）判定出的判定信息（52）的图像。

主权项

一种内窥镜系统，其特征在于，该内窥镜系统具有：存储部，其存储预先取得的用于构筑与被检体有关的三维图像信息的图像信息；管腔脏器提取部，其通过根据所述图像信息构筑所述三维图像信息，来提取该三维图像信息内存在的规定的管腔脏器；摄像部，其对所述被检体内进行摄像；位置信息取得部，其取得所述摄像部的位置信息；位置对准部，其将所述位置信息取得部所取得的位置信息与所述规定的管腔脏器的三维图像坐标的位置信息进行对准；判定部，其根据所述位置对准部的结果，判定所述摄像部有无通过所述规定的管腔脏器内的管路；以及图像处理部，其生成在所述规定的管腔脏器的三维图像信息上重叠了由所述判定部判定出的判定信息的图像。