[实用新型]一种小回差大速比高精度减速器有效

专利信息
申请号: 201320896466.5 申请日: 2013-12-31
公开(公告)号: CN203717797U 公开(公告)日: 2014-07-16
发明(设计)人: 李向进;单宏伟;娄建超;高振斌 申请(专利权)人: 天津百利天星传动有限公司
主分类号: F16H1/28 分类号: F16H1/28;F16H57/023
代理公司: 天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101 代理人: 崔继民
地址: 300308 天津市滨海新区*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 一种小回差大速比高精度减速器,包括针齿壳,在针齿壳内安装有相位差180°的两摆线轮,摆线轮与针齿壳之间安装有针齿销,其特点是:在针齿壳内摆线轮的两端同轴安装有刚性盘和输出盘,两盘通过螺栓连接,在两盘的中心安装有输入齿轮轴,在输入齿轮轴的齿轮的一端安装有与齿轮同时啮合的两个呈180°布置的行星齿轮,两行星齿轮的中心分别安装有一根错位180°的双偏心曲柄轴,双偏心曲柄轴的两端通过轴承支撑在两盘上,双偏心曲柄轴的中部双偏心曲柄部分分别通过轴承与两摆线轮连接。本减速器是一种输入端为一级渐开线齿轮行星传动,输出端为一级摆线针轮双曲柄传动组成的减速器,其具有承载能力强、回差小、传动精度高的优点。
搜索关键词: 一种 小回差大 速比 高精度 减速器
【主权项】:
一种小回差大速比高精度减速器,包括针齿壳,在针齿壳内安装有相位差180°的两摆线轮,摆线轮与针齿壳之间安装有针齿销,其特征在于:在针齿壳内摆线轮的两端同轴安装有刚性盘和输出盘,刚性盘与输出盘通过螺栓连接,在刚性盘与输出盘的中心安装有输入齿轮轴,在输入齿轮轴的齿轮的一端安装有与齿轮同时啮合的两个呈180°布置的行星齿轮,两行星齿轮的中心分别安装有一根错位180°的双偏心曲柄轴,双偏心曲柄轴的两端通过轴承支撑在刚性盘与输出盘上,双偏心曲柄轴的中部双偏心曲柄部分分别通过轴承与两摆线轮连接。
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