[实用新型]随动机器人电控系统有效
| 申请号： | 201320895621.1 | 申请日： | 2013-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN203697010U | 公开（公告）日： | 2014-07-09 |
| 发明（设计）人： | 朱家荣;朱嗣哲 | 申请（专利权）人： | 上海维纽机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201700 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种随动机器人电控系统，其包括多个姿态传感电路组件等，多个姿态传感电路组件与FPGA板卡连接，FPGA板卡、多个驱动电路组件、摄像机都与计算机连接；姿态传感电路组件包括姿态感应模块、压力感应模块、单片机，姿态感应模块、压力感应模块都与单片机连接，姿态感应模块包括多个陀螺仪传感部件，每个陀螺仪传感部件包括依次连接的三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计，压力感应模块包括多个压力感应部件，每个压力感应部件包括相互连接的压力传感器和放大器；驱动电路组件包括相互连接的嵌入式处理器和电机驱动模块，电机驱动模块包括数字信号处理器、驱动器、传感器。本实用新型方便灵活，降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种随动机器人电控系统，其特征在于，所述随动机器人电控系统包括多个姿态传感电路组件、FPGA板卡、计算机、多个驱动电路组件、摄像机，多个姿态传感电路组件与FPGA板卡连接，FPGA板卡、多个驱动电路组件、摄像机都与计算机连接；姿态传感电路组件包括姿态感应模块、压力感应模块、单片机，姿态感应模块、压力感应模块都与单片机连接，姿态感应模块包括多个陀螺仪传感部件，每个陀螺仪传感部件包括依次连接的三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计，压力感应模块包括多个压力感应部件，每个压力感应部件包括相互连接的压力传感器和放大器；驱动电路组件包括相互连接的嵌入式处理器和电机驱动模块，电机驱动模块包括数字信号处理器、驱动器、传感器，驱动器、传感器都与数字信号处理器连接。
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