[实用新型]随动机器人电控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电控系统，特别是涉及一种随动机器人电控系统。

背景技术

电控系统广泛应用于空间机器人及康复机器人、行走助力机器人、手术机器人及医药、工业、化工、农业行业等有毒、有害或无菌实验室机器人等领域。

目前的随动机器人电控系统一般包括输入设备、系统主控制器、驱动器及多个电机等。目前随动系统用到的操控传感器一般是位置传感器、或类似可调电位器的固体部件，与机械传动有着直接的物理连接关系，在使用过程中，其固件阻力较大，驱动滞后，系统操控显得不够灵活、自如，给用户带来不便。例如：康复机器人设备，患者在主动模式状态下进行康复训练时，机器人的设备是随动驱动过程；手术室的机器人设备，手术过程中医生人的两只手需要放在固定的操控支架上，才能进行手术操控；无菌实验室用的机器人设备、空间上的机器人设备等，其操控过程也是类似情况。设备行动就比较笨拙，阻力较大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种随动机器人电控系统，其方便灵活，降低成本。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种随动机器人电控系统，其特征在于，所述随动机器人电控系统包括多个姿态传感电路组件、FPGA板卡、计算机、多个驱动电路组件、摄像机，多个姿态传感电路组件与FPGA板卡连接，FPGA板卡、多个驱动电路组件、摄像机都与计算机连接；姿态传感电路组件包括姿态感应模块、压力感应模块、单片机，姿态感应模块、压力感应模块都与单片机连接，姿态感应模块包括多个陀螺仪传感部件，每个陀螺仪传感部件包括依次连接的三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计，压力感应模块包括多个压力感应部件，每个压力感应部件包括相互连接的压力传感器和放大器；驱动电路组件包括相互连接的嵌入式处理器和电机驱动模块，电机驱动模块包括数字信号处理器、驱动器、传感器，驱动器、传感器都与数字信号处理器连接。

优选地，所述随动机器人电控系统还包括输入输出板和液晶显示器，输入输出板、液晶显示器都与计算机连接。

优选地，所述计算机还与一个输入设备连接。

优选地，所述输入设备是摄像头或话筒。

优选地，所述计算机还与一个输出设备连接。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型系统解决解决当前相关应用领域的机器人设备使用者操作不够灵活、操控机械结构复杂的问题，同时提高效率，提高灵活度、提高响应速度、节省材料、简化机械结构，降低成本。

附图说明

图1为本实用新型随动机器人电控系统的原理框图。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。