[实用新型]一种基于位置环控制的电动舵机系统

摘要

本实用新型涉及一种电动舵机系统，特别是一种基于位置环控制的电动舵机系统，通过硬件与软件相结合的方式实现。其中硬件设计中电源电路采用带隔离输出的DC/DC电源，将弹上电源进行变换后给各单元电路供电；控制电路采用TMS320F2812作为主控单元，采集舵控信号和舵偏角反馈信号，并对其误差进行综合与放大，通过模糊PID算法计算实际输出的PWM信号，并提供给驱动电路；驱动电路将该信号进行功率放大后驱动舵机执行机构转动，从而实现电动舵机系统的位置环闭环控制。

主权项

一种基于位置环控制的电动舵机系统,其特征在于包括：电源电路、DSP控制电路、光电隔离电路、驱动电路、伺服电机、减速器、反馈单元和执行机构；电源电路选用双路带隔离输出的DC/DC变换器，将驱动部分和控制部分电源完全隔离，在DC/DC输入前端加以衰减电源线上干扰的EMI电源滤波器，在电源的进入端加以有效防止瞬时过压脉冲的TVS管；DSP控制电路选用TMS320F2812作为主控单元，片内具有两个增强的事件管理器模块EVA及EVB，每个事件管理模块包括通用定时器、全比较/PWM单元、捕获单元，利用定时器和比较单元产生一定频率及占空比的PWM信号，片内16通道12位高速A/D采集模块用于舵控信号及舵偏角反馈信号的采集及处理；光电隔离电路选用电磁隔离芯片AD1200BR；驱动电路选用驱动芯片IR2108直接驱动场效应管，其内部采用自举技术设计有悬浮电源。