[实用新型]一种无绳悬挂式声电自动报靶系统

摘要

本实用新型涉及运动器材的技术领域，尤其涉及一种无绳悬挂式声电自动报靶系统。它包括控制系统、多功能系统和靶车系统；在移动过程中不存在钢丝噪声；靶车系统是自驱动式，实现X方向靶标旋转功能和Y方向靶车移动功能、声电自动报靶功能均可总结为采用无线的方式进行控制，一方面避免了被子弹击中而破坏系统的可能，另一方面不会产生因为钢丝绳或电线使用时间而产生磨损、断裂等故障，系统可靠；控制系统和靶车系统分开设置，通过无线信号的方式控制，靶车的能源供给连续，不同的功能可以同时进行，非常灵活；自动化程度高，定距移动靶标，可以模似各种轻武器射击，且控制精度好；靶车的整体结构为组合式的，结构紧凑，占用空间小。

主权项

一种无绳悬挂式声电自动报靶系统，其特征在于，它包括控制系统、多功能系统和靶车系统； 所述控制系统包括主控计算机、计算机显示器、中央处理器、处理器显示器、第一信号电台、第二信号电台和靶棚，所述计算机显示器与主控计算机电连接，所述中央处理器分别与处理器显示器和第一信号电台连接，所述第一信号电台和第二信号电台是无线双向通讯，所述主控计算机和计算机显示器安装于主控室内，所述中央处理器和第一信号电台均安装于靶棚的天面内，所述处理器显示器安装于靶棚； 所述多功能系统包括X方向旋转系统、Y方向移动系统和信号采集系统；所述X方向旋转系统包括靶标、靶夹、连接套、蜗轮蜗杆组件、旋转驱动器、旋转电机和X方向处理电路，所述靶标、靶夹、连接套和蜗轮蜗杆组件依次连接，所述旋转驱动器与旋转电机连接，所述旋转电机的输出轴与蜗轮蜗杆组件连接，所述X方向处理电路和第二信号电台连接； 所述Y方向移动系统包括接近开关、开关电源、移动驱动器、移动电机、移动伞齿轮、同步带轮组件、走轮、电刷、导电条、导电条压板、接近开关限位挡板、限位块和Y方向处理电路，所述移动驱动器和移动电机电连接，所述移动电机的输出轴与移动伞齿轮连接，所述移动伞齿轮、同步带轮组件和走轮依次连接，所述开关电源与导电条连接，所述电刷安装于走轮侧边，所述用于Y方向移动系统提供电源的导电条与电刷电连接，所述接近开关与限位挡板接近5～10mm时动作，所述Y方向处理电路和第二信号电台连接； 所述信号采集系统包括超声靶腔体、超声接收传感器和信号处理电路，所述超声靶腔体安装于靶标上，所述超声接收传感器安装于超声靶腔体内，所述信号处理电路安装于靶车内，所述超声接收传感器与信号处理电路电连接，所述信号处理电路也与第二信号电台连接； 所述靶车系统包括可调节长度的吊装夹、导轨、靶车外壳、靶车防弹钢板和靶车骨架，所述靶车骨架和导轨连接，所述导轨安装于可调长度的吊装夹，所述靶车外壳和靶车防弹钢板均安装于靶车骨架。