[实用新型]一种无绳悬挂式声电自动报靶系统

说明书

技术领域：

本实用新型涉及运动器材的技术领域，尤其涉及一种无绳悬挂式声电自动报靶系统。

背景技术：

国内现有的打靶射击训练或比赛用自动报靶系统中，基本上为固定式自动报靶系统，空中悬挂移动式自动报靶系统，地面移动式自动报靶系统三种形式，其中空中悬挂移动式自动报靶系统无疑是目前最流行的一种形式。现有技术中的一种悬挂式声电自动报靶系统，采用电机拖动钢丝绳牵引移动的形式实现靶车前后移动，虽然相对于传统的射击靶系统，无论是成绩的获取方式还是靶标的安装方式上都相对较先进，但仍存在以下缺点：第一，因为由钢丝绳牵引，因此在移动过程中必然存在钢丝噪声，降低了系统的品质；第二，靶子转动是通过电线连接控制驱动器和电机进行控制，靶子移动是通过钢丝绳牵引，均可总结为采用有线的方式进行控制，一方面有可能被子弹击中而破坏系统的运行，另一方面钢丝绳或电线使用时间长后容易产生磨损、断裂等故障，系统不可靠；第三，控制系统、电机或电源等都安装于轨道起始位置，没安装于靶车，造成靶车的能源供给断续，比如，侧转功能要等靶车停止后才能操作，不灵活；第四，靶车在轨道上移动时的距离均是通过钢丝绳牵引，通过起始位置的控制系统控制，控制精度较差；第五，靶车的整体结构为一体式的，将控制系统、电机或电源等都安装于轨道起始位置，靶车本身只是被牵引的一个部件，控制距离大，结构不紧凑，占用空间大。

实用新型内容：

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种噪音低，使用寿命长，可全程无断续供给能源，控制精度好，结构紧凑的无绳悬挂式声电自动报靶系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用这样一种无绳悬挂式声电自动报靶系统：它包括控制系统、多功能系统和靶车系统；

所述控制系统包括主控计算机、计算机显示器、中央处理器、处理器显示器、第一信号电台、第二信号电台和靶棚，所述计算机显示器与主控计算机电连接，所述中央处理器分别与处理器显示器和第一信号电台连接，所述第一信号电台和第二信号电台是无线双向通讯，所述主控计算机和计算机显示器安装于主控室内，所述中央处理器和第一信号电台均安装于靶棚的天面内，所述处理器显示器安装于靶棚；

所述多功能系统包括X方向旋转系统、Y方向移动系统和信号采集系统；所述X方向旋转系统包括靶标、靶夹、连接套、蜗轮蜗杆组件、旋转驱动器、旋转电机和X方向处理电路，所述靶标、靶夹、连接套和蜗轮蜗杆组件依次连接，所述旋转驱动器与旋转电机连接，所述旋转电机的输出轴与蜗轮蜗杆组件连接，所述X方向处理电路和第二信号电台连接；

所述Y方向移动系统包括接近开关、开关电源、移动驱动器、移动电机、移动伞齿轮、同步带轮组件、走轮、电刷、导电条、导电条压板、接近开关限位挡板、限位块和Y方向处理电路，所述移动驱动器和移动电机电连接，所述移动电机的输出轴与移动伞齿轮连接，所述移动伞齿轮、同步带轮组件和走轮依次连接，所述开关电源与导电条连接，所述电刷安装于走轮侧边，所述用于Y方向移动系统提供电源的导电条与电刷电连接，所述接近开关与限位挡板接近5～10mm时动作，所述Y方向处理电路和第二信号电台连接；

所述信号采集系统包括超声靶腔体、超声接收传感器和信号处理电路，所述超声靶腔体安装于靶标上，所述超声接收传感器安装于超声靶腔体内，所述信号处理电路安装于靶车内，所述超声接收传感器与信号处理电路电连接，所述信号处理电路也与第二信号电台连接；

所述靶车系统包括可调节长度的吊装夹、导轨、靶车外壳、靶车防弹钢板和靶车骨架，所述靶车骨架和导轨连接，所述导轨安装于可调长度的吊装夹，所述靶车外壳和靶车防弹钢板均安装于靶车骨架。

本实用新型与现有技术中的有绳悬挂式声电自动报靶系统相比，具有以下优点：第一，没有钢丝绳牵引，因此在移动过程中不存在钢丝噪声，保证了本系统的品质；第二，靶车系统是自驱动式，实现X方向靶标旋转功能和Y方向靶车移动功能、声电自动报靶功能均可总结为采用无线的方式进行控制，一方面避免了被子弹击中而破坏系统的可能，另一方面不会产生因为钢丝绳或电线使用时间而产生磨损、断裂等故障，系统可靠；第三，控制系统和靶车系统分开设置，通过无线信号的方式控制。靶车系统通过轨道安装的导电条提供连续电源，即靶车的能源供给连续，不同的功能可以同时进行，非常灵活；第四，靶位固定，可以在靶位操作，也可以在主控台操作，自动化程度高，定距移动靶标，可以模似各种轻武器射击，且控制精度好；第五，靶车的整体结构为组合式的，结构紧凑，占用空间小。