[实用新型]一种无绳悬挂式声电自动报靶系统

权利要求书

1.一种无绳悬挂式声电自动报靶系统，其特征在于，它包括控制系统、多功能系统和靶车系统； 

所述控制系统包括主控计算机、计算机显示器、中央处理器、处理器显示器、第一信号电台、第二信号电台和靶棚，所述计算机显示器与主控计算机电连接，所述中央处理器分别与处理器显示器和第一信号电台连接，所述第一信号电台和第二信号电台是无线双向通讯，所述主控计算机和计算机显示器安装于主控室内，所述中央处理器和第一信号电台均安装于靶棚的天面内，所述处理器显示器安装于靶棚； 

所述多功能系统包括X方向旋转系统、Y方向移动系统和信号采集系统；所述X方向旋转系统包括靶标、靶夹、连接套、蜗轮蜗杆组件、旋转驱动器、旋转电机和X方向处理电路，所述靶标、靶夹、连接套和蜗轮蜗杆组件依次连接，所述旋转驱动器与旋转电机连接，所述旋转电机的输出轴与蜗轮蜗杆组件连接，所述X方向处理电路和第二信号电台连接； 

所述Y方向移动系统包括接近开关、开关电源、移动驱动器、移动电机、移动伞齿轮、同步带轮组件、走轮、电刷、导电条、导电条压板、接近开关限位挡板、限位块和Y方向处理电路，所述移动驱动器和移动电机电连接，所述移动电机的输出轴与移动伞齿轮连接，所述移动伞齿轮、同步带轮组件和走轮依次连接，所述开关电源与导电条连接，所述电刷安装于走轮侧边，所述用于Y方向移动系统提供电源的导电条与电刷电连接，所述接近开关与限位挡板接近5～10mm时动作，所述Y方向处理电路和第二信号电台连接； 

所述信号采集系统包括超声靶腔体、超声接收传感器和信号处理电路，所述超声靶腔体安装于靶标上，所述超声接收传感器安装于超声靶腔体内，所述信号处理电路安装于靶车内，所述超声接收传感器与信号处理电路电连接，所述信号处理电路也与第二信号电台连接； 

所述靶车系统包括可调节长度的吊装夹、导轨、靶车外壳、靶车防弹钢板和靶车骨架，所述靶车骨架和导轨连接，所述导轨安装于可调长度的吊装夹，所述靶车外壳和靶车防弹钢板均安装于靶车骨架。 

2.根据权利要求1所述的一种无绳悬挂式声电自动报靶系统，其特征在于，所述第二信号电台、Y方向处理电路、X方向处理电路和信号处理电路均安装于靶车骨架内。 

3.根据权利要求1所述的一种无绳悬挂式声电自动报靶系统，其特征在于，所述靶夹和靶标安装于靶车骨架的下侧，所述连接套、蜗轮蜗杆组件、旋转驱动器、旋转电机、接近开关、开关电源、移动驱动器、移动电机、移动伞齿轮、同步带轮组件均安装于靶车骨架内。 

4.根据权利要求1所述的一种无绳悬挂式声电自动报靶系统，其特征在于，所述可调节长度的吊装夹可调节吊管、夹板、吊臂、第一吊装夹夹片、第二吊装夹夹片、第一螺钉和第二螺钉，所述夹板一端通过第一螺钉和第二螺钉与可调节吊管连接，另一端与吊臂连接，所述吊臂为中部设置有倒置梯形空腔的矩形块，所述第一吊装夹夹片和第二吊装夹夹片均设置有可与吊臂的倒置梯形空腔契合的倒置梯形突起。 

5.根据权利要求1所述的一种无绳悬挂式声电自动报靶系统，其特征在于，所述靶车外壳为玻璃钢制成的，所述靶车骨架为铝铸件制成的。 

6.根据权利要求1所述的一种无绳悬挂式声电自动报靶系统，其特征在于，所述靶车本体和导轨嵌入式连接，所述报靶系统包括2个电刷和2个走轮，所述导轨连接于2个走轮形成的空隙处。