[实用新型]远程无线循迹车

摘要

本实用新型涉及一种远程无线循迹车。循迹车广泛应用于人无法进入的地震、高放射性、高温场合，只安装了CCD摄像头的循迹车无法在黑暗的环境下采集图像信息，蓄电池的充电或更换不方便。一种远程无线循迹车，其组成包括：两个主行走轮（1），主行走轮内侧连接副行走轮（2）的一端，副行走轮连接于主控体（3），主控体顶部安装CCD摄像头（4），主控体背面安装太阳能电池板（24）和单行走轮（5），主控体表面安装麦克（6）、扬声器（7）、红外反射式收发器（8）、温度传感器（9）、湿度传感器（10）和气体检测器（11）；主控体内部安装控制器（12）、行走动力电机（13）和转动轴控制装置（14）。本实用新型应用于无线监控、检测装置。

主权项

一种远程无线循迹车，其组成包括：两个主行走轮，其特征是：所述的主行走轮内侧的一端分别通过转动轴连接副行走轮的一端，所述的副行走轮的另一端分别通过转动轴连接于主控体，所述的主控体顶部安装CCD摄像头，所述的主控体背面安装太阳能电池板和带升降支架的单行走轮，所述的主控体表面安装麦克、扬声器、红外反射式收发器、温度传感器、湿度传感器和气体检测器；所述的主控体内部安装控制器，以及与所述的控制器连接的行走动力电机和转动轴控制装置；所述的控制器安装于嵌入式主电路板上，所述的主电路板上具有与所述的控制器连接的蓄电池、DA转换电路和无线网络传输装置。