[实用新型]基于WIFI的矿井协助救援机器人有效
| 申请号： | 201320844913.2 | 申请日： | 2013-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN203673350U | 公开（公告）日： | 2014-06-25 |
| 发明（设计）人： | 王三强;于建志;柳建飞;李洪超;贾冠楠;孙斌 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 史霞 |
| 地址： | 266510 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于WIFI的矿井协助救援机器人，它包括车身，安装在车身后部的无线广角摄像头，安装在车身前部的万向轮，安装在车身两侧的车轮，依次安装在车身上的三层板，安装在车身上的电源模块；第一层板为人机交互面板，人机交互面板下面安装有按键，第二层板由中央控制板和存储设备组成，第三层板由WIFI发射接收模块和传感器模块组成；它依靠WIFI技术传递信息。两个车轮中间安有电机，可驱动机器人运动。网络传输速率快，有利于视频采集后回传。结构简单，功能强大，采集矿井图像通过WIFI进行数据传输为井下救援提供参考信息，操作便捷稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 wifi 矿井 协助 救援 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于WIFI的矿井协助救援机器人，其特征在于：它包括车身，安装在车身后部的无线广角摄像头，安装在车身前部的万向轮，安装在车身两侧的车轮，依次安装在车身上的三层板，安装在车身上的电源模块；第一层板为人机交互面板，人机交互面板下面安装有按键，第二层板由中央控制板和存储设备组成，第三层板由WIFI发射接收模块和传感器模块组成；它依靠WIFI技术传递信息。
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