[实用新型]基于WIFI的矿井协助救援机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于协助救援机器人，具体涉及一种基于WIFI的矿井协助救援机器人。

背景技术

煤矿井下急救无线网不曾应用在机器人上，而以往网络的遥控救援机器人采用Zigbee技术，传输速度不高。

发明内容

为了克服现有技术领域存在的上述缺陷，本实用新型的目的在于，提供一种基于WIFI的矿井协助救援机器人，智能程度高，信息传输速度快。

本实用新型提供的基于WIFI的矿井协助救援机器人，它包括车身，安装在车身后部的无线广角摄像头，安装在车身前部的万向轮，安装在车身两侧的车轮，依次安装在车身上的三层板，安装在车身上的电源模块；第一层板为人机交互面板，人机交互面板下面安装有按键，第二层板由中央控制板和存储设备组成，第三层板由WIFI发射接收模块和传感器模块组成；它依靠WIFI技术传递信息。两个车轮中间安有电机，可驱动机器人运动。电源模块为机器人提供电源。

本实用新型提供的基于WIFI的矿井协助救援机器人，其有益效果在于，网络传输速率快，有利于视频采集后回传。可双向通信，基于井下情况进行遥控、应变等；能够最先进入井下,探测并带回事故现场的环境和图像信息,帮助救援人员迅速、准确地实施救援工作。机器人主体体积小，机动性好。结构简单，功能强大，采集矿井图像通过WIFI进行数据传输为井下救援提供参考信息，操作便捷稳定。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的整体结构示意图。

图中标注：

1.车身；2.无线广角摄像头；3.万向轮；4.车轮；5.第一层板；6.第二层板；7.第三层板；8.电源模块。

具体实施方式

下面参照附图，结合一个实施例，对本实用新型提供的基于WIFI的矿井协助救援机器人进行详细的说明。

实施例

参照图1，本实施例的基于WIFI的矿井协助救援机器人，它包括车身1，安装在车身1后部的无线广角摄像头2，安装在车身1前部的万向轮3，安装在车身1两侧的车轮4，依次安装在车身1上的三层板5、6、7，安装在车身1上的电源模块8；第一层板5为人机交互面板，人机交互面板下面安装有按键，第二层板6由中央控制板和存储设备组成，第三层板7由WIFI发射接收模块和传感器模块组成；它依靠WIFI技术传递信息。两个车轮4中间安有电机，可驱动机器人运动。电源模块8为机器人提供电源。

采用广角采取图像信息，通过采样定点进行数据集合，cmos数据图像像素采集，将图像信息通过WIFI传递给上位机等其他联络点；通过气体传感器，监测甲烷等井下危险气体，并且通过WIFI网络将监测数据传输给上位机或者其他节点设施，进行救援监测地点的气体监测，保证通道或巷道的安全，为环境探测和后续救援提供信息。