[实用新型]一种机器人端拾器辅助夹持装置有效
| 申请号： | 201320844773.9 | 申请日： | 2013-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN203711683U | 公开（公告）日： | 2014-07-16 |
| 发明（设计）人： | 黄元旺;安聪慧;冯擎峰 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车有限公司;浙江吉润汽车有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B25J15/00;B21D43/18 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人端拾器辅助夹持装置，包括插销、挡板、销座和几字型夹爪，插销为二级阶梯轴，挡板抵靠插销的轴台套接在小端轴上，挡板的周边凸出插销大端轴的圆周面，小端轴固接销座的上端，销座的下端固接几字型夹爪封闭端。本结构解决了端拾器拾取零件作业过程中，稳定性差，零件易滑落的问题。结构简单，便于日常维护管理。可操作性强，有利于推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 端拾器 辅助 夹持 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人端拾器辅助夹持装置，其特征是：包括插销（1）、挡板（2）、销座（3）和几字型夹爪（4），插销（1）为二级阶梯轴，挡板（2）抵靠插销（1）的轴台套接在小端轴上，挡板（2）的周边凸出插销（1）大端轴的圆周面，小端轴固接销座（3）的上端，销座（3）的下端固接几字型夹爪（4）封闭端。
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