[实用新型]被动锥齿轮自动加工生产线

摘要

本实用新型的被动锥齿轮自动加工生产线，包括关节臂机器人、进料输送辊道和出料输送辊道，关节臂机器人上设置有抓手系统；特征在于：关节臂机器人的两侧设置有相同的两条锥齿轮加工生产线，每条锥齿轮加工生产线由一序数控立车、二序数控立车和立式数控加工中心组成，一序数控立车与二序数控立车之间、二序数控立车与立式数控加工中心之间均设置有工件翻转单元。本实用新型的工生产线，两条加工生产线可同时对工件进行加工，提高了加工效率；实现了工件的自动搬运及机床的自动上下料；整个环节，无需人工参与，节省了人工及管理成本；自动化设备的使用，也保证了工件加工质量的统一性，提高了生产效率，同时也便于企业生产计划的制定及生产管理。

主权项

一种被动锥齿轮自动加工生产线，包括关节臂机器人（9）以及位于关节臂机器人两侧的进料输送辊道（1）和出料输送辊道（11），关节臂机器人上设置有对被动锥齿轮工件进行抓取和放置的抓手系统；其特征在于：所述关节臂机器人的两侧设置有相同的两条锥齿轮加工生产线，每条锥齿轮加工生产线由一序数控立车（4）、二序数控立车（6）和立式数控加工中心（10）组成，一序数控立车与二序数控立车之间、二序数控立车与立式数控加工中心之间均设置有工件翻转单元；一序数控立车对被动锥齿轮工件的平面进行加工，二序数控立车对被动锥齿轮的锥面进行加工，工件翻转单元实现被动锥齿轮的翻转，立式数控加工中心实现被动锥齿轮的后续加工。