[实用新型]一种步进式行走装置的十字行走机构

摘要

本实用新型公开了一种步进式行走装置的十字行走机构，包括架体，架体上安装有至少两对上行走轮和至少两对下行走轮；上行走轮和下行走轮的一端设有翼缘，上行走轮和下行走轮均以轨道中心线对称安装，上行走轮和下行走轮的轴线均水平设置，上行走轮连接在横向步进轨道上，横向步进轨道的截面为左右对称的两凹槽形，上行走轮的圆周面与横向步进轨道凹槽的上下两个面滚动连接，上行走轮的翼缘与横向步进轨道的侧面滚动连接，下行走轮连接在纵向步进轨道上，纵向步进轨道的截面为左右对称的两凹槽形，下行走轮的圆周面与纵向步进轨道凹槽的上下两个面滚动连接，下行走轮的翼缘与纵向步进轨道的侧面滚动连接。本实用新型行走顺畅、稳定。

主权项

一种步进式行走装置的十字行走机构，其特征在于，包括架体，所述架体上安装有至少两对上行走轮和至少两对下行走轮；所述上行走轮和所述下行走轮的一端设有翼缘，所述上行走轮和所述下行走轮均以轨道中心线对称安装，所述上行走轮和所述下行走轮的轴线均水平设置，所述上行走轮连接在横向步进轨道上，所述横向步进轨道的截面为左右对称的两凹槽形，所述上行走轮的圆周面与横向步进轨道凹槽的上下两个面滚动连接，所述上行走轮的翼缘与所述横向步进轨道的侧面滚动连接，所述下行走轮连接在纵向步进轨道上，所述纵向步进轨道的截面为左右对称的两凹槽形，所述下行走轮的圆周面与纵向步进轨道凹槽的上下两个面滚动连接，所述下行走轮的翼缘与所述纵向步进轨道的侧面滚动连接。