[实用新型]一种步进式行走装置的十字行走机构

权利要求书

1.一种步进式行走装置的十字行走机构，其特征在于，包括架体，所述架体上安装有至少两对上行走轮和至少两对下行走轮；所述上行走轮和所述下行走轮的一端设有翼缘，所述上行走轮和所述下行走轮均以轨道中心线对称安装，所述上行走轮和所述下行走轮的轴线均水平设置，所述上行走轮连接在横向步进轨道上，所述横向步进轨道的截面为左右对称的两凹槽形，所述上行走轮的圆周面与横向步进轨道凹槽的上下两个面滚动连接，所述上行走轮的翼缘与所述横向步进轨道的侧面滚动连接，所述下行走轮连接在纵向步进轨道上，所述纵向步进轨道的截面为左右对称的两凹槽形，所述下行走轮的圆周面与纵向步进轨道凹槽的上下两个面滚动连接，所述下行走轮的翼缘与所述纵向步进轨道的侧面滚动连接。

2.根据权利要求1所述的步进式行走装置的十字行走机构，其特征在于，所述横向步进轨道和所述纵向步进轨道的截面为工字形，所述上行走轮的翼缘与所述横向步进轨道的槽口侧面滚动连接，所述下行走轮的翼缘与所述纵向步进轨道的槽口侧面滚动连接。

3.根据权利要求1所述的步进式行走装置的十字行走机构，其特征在于，所述横向步进轨道和所述纵向步进轨道均由两根开口相对的槽型轨道组成，所述上行走轮的翼缘与所述横向步进轨道的槽口侧面滚动连接，所述下行走轮的翼缘与所述纵向步进轨道的槽口侧面滚动连接。