[实用新型]一种轮式全向移动底盘

摘要

本实用新型公开了一种轮式全向移动底盘，包括底盘，所述底盘包括水平设置的框架和固定在框架内的Y形支架，所述Y形支架包括三条支臂：支臂A、支臂B和支臂C，在三条支臂上分别设置一个电机，在三个电机的输出轴上分别设置一个全向滚轮，每个电机能够带动对应的全向滚轮转动；在Y形支架上还设有控制器和电源，所述控制器与三个电机相连，并能够控制三个电机同时或分别工作；所述电源为控制器和三个电机供电。本实用新型能够进行横向行驶，转弯半径小，并能够原地转向，从而能够大大降低行驶运行空间，节约场地使用成本。

主权项

一种轮式全向移动底盘，包括底盘，其特征在于：所述底盘包括水平设置的框架和固定在框架内的Y形支架，所述Y形支架包括三条支臂：支臂A、支臂B和支臂C，支臂A、支臂B和支臂C的一端相连接，另一端均连接在框架上；支臂A与支臂B之间的夹角和支臂A与支臂C之间的夹角相等，且均大于90°；在三条支臂上分别设置一个电机，共有三个电机：电机A、电机B和电机C，三个电机的输出轴分别与设置各电机的支臂平行；在三个电机的输出轴上分别设置一个全向滚轮，共有三个全向滚轮：全向滚轮A、全向滚轮B和全向滚轮C，每个电机能够带动对应的全向滚轮转动；在Y形支架上还设有控制器和电源，所述控制器与三个电机相连，并能够控制三个电机同时或分别工作；所述电源为控制器和三个电机供电。